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S7-1200CPU通电后，它在开始执行循环用户程序之前首先执行启动程序。CPU支持以下组态选项：

● 不重新启动（保持为 STOP 模式）

● 暖启动 - RUN 模式

● 暖启动 - 断电前的模式

另外S7-1200还可以通过开放的以太网协议，实现与三方设备的通信。S7-1200CPU集成有强大的技术测量闭环控制以及运动控制等功能，拥有多达六个高速计数器，使其可用作**监视增量编码器频率计数，或对过程事件进行高速计数。S7-1200集成了两个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。S7-1200拥有对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制的PLCopen运动功能块，还可以使用驱动调试控制面板，对电机进行启动和调试。

运动控制

   S7-1200支持多达16个PID控制回路。PID调式控制面板，简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，除了提供自动调节和手动调节方式外，还提供调节过程的图形化趋势图。西门子公司的SIMATICHMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏，具有简便组网和无缝通信的特点。17成为适用于S7-1200的理想面板，4寸、6寸、10寸或15寸操作屏，不仅可以进行触摸操作，还可以使用带有触摸反馈的可编程按键进行操作。精简系列面板的防护等级为IP65，可以在恶劣的工业环境中使用。

哪些情况会导致 S7-1200 CPU无法启动？

以下的情况会导致 S7-1200 CPU断电后再上电无法启动：

检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN模式；

在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动（保持为 STOP模式）；

暖启动 - 断电前的模式：CPU 组态为“暖启动 -断电前的模式”，且在发生掉电或故障时，CPU 处于 STOP 模式，则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP模式；

在 CPU设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录，则在退出 STARTUP 模式时会转到STOP 模式。