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一般来说，经验设计法适用于简单控制系统的程序设计，特别是对熟悉继电器控制电路的技术人员，比较容易掌握。经验设计法是在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合，有时为了得到一个满意的设计结果，需要进行多次反复调试和修改，增加一些辅助触点和中间编程元件，这种设计方法没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性，后得到的结果也不是一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有关。经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果，但是，因这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉，对于较复杂的系统，经验法一般设计周期长，不易掌握，系统交付使用后，维护困难，所以，经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。设计者在平时的工作中应注意多收集与积累各种的典型环节，从而不断丰富自己的经验。

在工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器等电气元件来实现，而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态，即闭合和断开，因此，可以用"1"和"0"两种取值的逻辑代数设计电气控制线路。PLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此逻辑设计方法可以用于PLC应用程序的设计。逻辑设计法主要适合于组合理算控制的设计。首先要根据控制要求正确地列写逻辑表达式，化简后画出梯形图。一般来讲，逻辑设计法应与经验设计法配合使用，否则可能使逻辑关系过于复杂。

波形图设计法适用于时序控制系统的设计，首先要根据控制要求把各信号的工作波形画出来，再按时间用逻辑关系组合，要注意逻辑表达式应正确无误，后根据逻辑表达式即可画出梯形图程序。

对于顺序控制的应用系统，除了经验设计法外，功能表图(流程图)是一种很好的设计精形图的方法，利用功能表图(流程图)设计的梯形图逻辑严密，方法规范、简单易行。由若干工步、转换、动作和有向连线组成的整体就是功能表图。适用于按条件步进控制系统的程序设计，只要能按照控制要求正确表达出转步条件和各步应工作的电器，就能很方便地设计出梯形图程序。