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PLC程序的逻辑块,网络,指令

①S7程序的组成 作为计算机控制系统的一种，PLC与其他计算机控制系统一样.从本质上说，PLC用户程序同样都是由各种指令所组成的集合，只不过是当采用不同编程语言时，指令的表现形式有所不同而已。

S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成，数据块DB是用于存储程序数据的存储单元，逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中，逻辑块由多个网络(Network)组成，而指令则是组成网络的基本元素。

②逻辑块(Logic Block)逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的，如：对S7-200PLC，可以使用的逻辑块为主程序(组织OBl)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DB1，DB1的数据存储需要通过变量寄存器V实现;而对S7-300/400PLC，可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种，并可以使用数据块(DBn)。

③网络(Network) 逻辑块中功能相对独立的程序段称为网络。在S7系列PLC中，为了对程序进行逐段注释，引人了"网络"这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号，编号通常由编辑软件自动生成。

在S7系列PLC中，网络有规定的格式要求。例如，网络一般应以直接连接在梯形图“主母线”的触点作为起始，因此，即使实际并不需要触点信号，为了满足格式的要求，也要在编程时插入恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)作为起始。再如，当网络中直接连接于“主母线”的触点多于1个时，原则上每一网络只能有一个线圈输出，为此，对于需要多个线圈在同一网络中的情况，应通过恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。

当PLC采用指令表进行编程时，如果仅仅从编程的角度考虑，完全可以不划分网络，但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此，为了转换的需要，在指令表编程时同样应插入"网络(Network)"这一关键词。

④指令 指令是组成PLC用户程序的基本组成元素，编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。

在不同的PLC上，指令都有规定的格式与要求，指令的功能也不尽相同，因此，熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者必须掌握的基本内容和应具备的基本功。

PIC的指令多种多样，有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等，而且对于不同的PLC具有不同的要求。