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PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅猛发展，由初的1位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。20世纪80年代以来，随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32 位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗、体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测为灵活方便，而且远程I/O和通信网络、数据处理以及人机界面(HMI)也有了长足的发展。现在PLC不仅能广泛地应用于制造业自动化，还可以应用于连续生产的过程控制系统，所有这些已经使其成为现代工业的四大支柱之一，即使在现场总线技术已成为自动化技术应用热点的今天，PLC仍然是现场总线控制系统中不可缺少的控制器。

总结PLC的发展历程，大致经历了以下五个阶段：

①初级阶段 从一台PLC问世到20世纪70年代中期。这个时期的PLC功能简单，主要完成一般的继电器控制系统的功能，即顺序逻辑、定时和计数等，编程语言为梯形图。

②阶段 从20世纪70年代中期到80年代初期。由于PLC在取代继电器-接触器控制系统方面的表现，所以自从它在电气自动控制领域开始普及应用后便得到了飞速的发展。这个阶段的PLC在其控制功能方面增强了很多，例如数据处理、模拟量的控制等。

③成熟阶段 从20世纪80年代初期到90年代初期。这之前的PLC主要是单机应用和小规模、小系统的应用;但随着对工业自动化技术水平、控制性能和控制范围要求的提高，在大型的控制系统(如冶炼、饮料、造纸、、纺织、污水处理等)中，PLC也展示出了其强大的生命力。对这些大规模、制器的应用场合，就要求PIC控制系统必须具备通信和联网功能。这个时期的PLC顺应时代要求，在大型的PLC中一般都扩展了遵守一定协议的通信接口。

④飞速发展阶段 从20世纪90年代初期到90年代末期。由于对模拟量处理功能和网络通信功能的提高，PLC控制系统在过程控制领域也开始大面积使用。随着芯片技术、计算机技术、通信技术和控制技术的发展，PLC的功能得到了进一步的提高。现在PLC不论从体积上、人机界面功能、端子接线技术，还是从内在的性能(速度、存储容量等)、实现的功能(运动控制、通信网络、多机处理等)方面都远非过去的PLC可比。20世纪80年代以后是PLC发展快的时期，年增长率一直都保持在30%～40%。

⑤开放性、标准化阶段 从20世纪90年代中期以后。其实关于PLC开放性的工作在20世纪80年代就已经展开，但由于受到各大公司利益的阻挠和技术标准化难度的影响，这项工作进展得并不顺利。所以，PIC诞生后的近30年时间里，各种PLC通信标准、编程语言等方面都存在着不兼容的地方，这为在工业自动化中实现互换性、互操作性和标准化都带来了大的不便，现在随着PLC标准IEC61131的逐步完善和实施，特别是IEC 61131-3标准编程语言的推广，使得PLC真正走入了一个开放性和标准化的新时代。