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冗余 CPU

·         CPU1513R-1 PN：
适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
也适用于分布式自动化结构。

·         CPU1515R-2 PN：
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）
的应用；适合通过 PROFINET IO 实现的分布式设计。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

·         CPU 1517H-3PN/DP：
适用于具有很高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有高要求的应用；
适合通过 PROFINET IO 实现的分布式配置。
N:附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型 CPU

·         CPU1511C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

·         CPU1512C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

工艺 CPU

·         CPU1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

·         CPU1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINETIO 进行分布式配置。

·         CPU1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINETIO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINETIO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

·         速度控制轴

·         定位轴

·         同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

·         外部编码器

·         凸轮

·         凸轮轨迹

·         探头

SIMATICS7-1500 的技术 CPU 提供**运动控制功能：

·         含填料同步操作功能

o                 利用位置同步规范实现同步

o                 实际数值连接

o                 以下机轴的主数值偏移

o                 电子凸轮

·         凸

·         提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

·         从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口）

·         用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA

·         用户定义运动