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S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

·         速度控制轴

·         定位轴

·         同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

·         外部编码器

·         凸轮

·         凸轮轨迹

·         探头

SIMATICS7-1500 的技术 CPU 提供**运动控制功能：

·         含填料同步操作功能

o                 利用位置同步规范实现同步

o                 实际数值连接

o                 以下机轴的主数值偏移

o                 电子凸轮

·         凸

·         提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

·         从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口）

·         用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA

·         用户定义运动

设计

所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

模块的包括：

·         状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

·         一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。

·         模式开关

·         PROFINETIO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IORT)

·         PROFIBUS 接口（CPU1516-3 PN/DP 及高型号，不带 S7-1500R/H）

·         PROFINET 接口（CPU1515-2 PN 及高性型号）