6ES7222-1HF32-0XB0西门子PLC模块

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A

模块式PLC

模块式PLC(见图1-37)是大、中型PLC的常用结构。它通常需要使用统一的安装基板(或机架)，PLC的部分或者全部单元采用模块化安装的结构形式。**的安装基板(或机架)除用于安装、固定各PLC组成模块外，通常还带有内部连接总线，各组成模块通过内部总线构成整体。

模块式PLC的电源、*处理器、输入/输出、通信等一般为独立的模块。在部分PLC 上，也有将电源与*处理器(包括存储器)、基板进行一体化的结构，但所有其他模块(I/O模块与功能模块)均为独立安装。

与整体式固定I/O型及基本单元加扩展型PLC相比，模块式PLC具有如下特点。①全部PLC的组成模块均可以由用户自由选择，不受基本单元I/O的限制，PLC的配置灵活。

②模块式PLC可以连接的I/O点数、功能模块数量众多，容易构成大、中型PLC。

③模块式PLC的I/O模块一般均采用可拆卸的连接端，换模块时一般不需要进行重新接线，故障诊断、安装调试与维修方便。

模块式PLC的I/O点一般可以达到1024点以上，可以连接各种开关量输入/输出、模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等功能扩展模块。

此类PLC通常用于复杂机电一体化产品与自动线的控制，绝大部分生产厂家的大、中型PLC都采用了这种结构形式(见表1-1)，如 SIEMENS公司的S7-300/400 系列(见图1-2)和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。

常用的整体式和模块式PLC的结构形式与主要特点见表1-5。

1.   可编程控制器的产生

PLC的诞生

1)      随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，在20世纪70年代初期、中期，设计制造出可编程逻辑控制器PLC，它能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。

2)      20世纪70年代末至80年代初，可编程控制器的处理速度大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。

3)      20世纪80年代以来，随着大规模和大规模集成电路技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器为核心的可编程控制器也得到迅猛发展，其功能越来越强。PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通信功能。

4)      1985年1月电工**(IEC)制定了PLC的标准。

2.   什么是PLC？

电工**（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（三稿），草案对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。

3.   PLC的特点

3.1可靠性高，抗干扰能力强

3.2通用性强，使用方便

3.3采用模块化结构，系统组合灵活方便

3.4编程语言简单、易学，便于掌握

3.5系统设计

3.6对生产工艺以身试法适应性强

3.7安装简单、调试方便、维护工作量小