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为了使读者好地了解和尽快掌握控制系统的规划过程，下面以工业搅拌机PLC控制系统的规划为例，来示范说明系统的实际规划过程。

①系统描述 本例的控制对象为工业搅拌机系统，其目的是对两种液体(成分 A、成分B)进行混合与搅拌，组成一种新的成分。其控制对象的构成见图5-4。

搅拌机系统的成分A与B的供料系统相同，由“手动进料阀”、“进料泵”、“手动出料阀”组成。其中，“手动进料阀”、“手动出料阀”的打开安装有检测开关，供“进料泵”的启动“互锁”使用。

搅拌机系统的搅拌由搅拌电动机通过减速器带动。搅拌后的液体可以通过"排料阀(电控)"出料。搅拌桶中安装有液位检测开关，当"液位过高"、"液位过低"或者"液体空"时有相应的信号。

②控制要求 整个搅拌系统由统一的操作控制面板进行操作与控制，系统的启动通过控制面板上的"ON"按钮进行，系统停止与紧急停止共用一个按钮。

系统启动后，在控制面板上应能够通过指示灯显示系统当前的工作状态。

泵 A、泵 B、搅拌电机、排放阀由独立的启动/停止按钮进行控制，其工作/停止在控制面板上均有独立的指示。

控制系统各部分的动作有如下“互锁”要求：

a.在"手动进料阀"、"手动出料阀"未打开时，禁止"供料泵"启动;

b.在“出料阀”打开或液体高位开关动作时，禁止“供料泵”启动;

c.当“液体空”或“出料阀”打开时，不允许搅拌;

d.在搅拌电机工作、“液体空”时，不允许进行排料;

e.当系统紧急停止按钮动作时，停止全部动作;

f.需要通过接触器的辅助触点对泵A、泵B、搅拌电机的PLC输出进行检查，若PLC 输出接通后2s内接触器未动作，则认为对应部分发生了故障。

③主要电气元件参数 控制系统主要电气元件参数如下。

a.进料泵A(进料泵B相同)：三相交流异步电机型号：Y90L-4;规格：P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。

b.搅拌电机：三相交流异步电机型号：Y132M-6;规格：P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。

c. 排放电磁阀：电磁阀，DC24V/27W。