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PLC主程序子程序和中断程序

程序构成概述

PLC程序由主程序、子程序和中断程序等基本单元构成。PLC程序代码和计算机高级程序语言类似，由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断程序组成。实际操作时须对可执行代码进行编译，然后下载到PLC中；对程序注释则不进行编译和下载

一个包含有子程序和中断程序的程序示例如图4-1所示。该示例程序使用了一个定时中断，用于每隔100ms读取一个模拟输入的数值。

图4-1程序的基本单元示例

主程序、子程序和中断程序

1.主程序

主程序是程序的主体，每个项目必须且只能有一个主程序。在主程序中可调用子程序和中断程序。PLC按顺序执行程序指令，每个扫描周期执行一次。

2.子程序

子程序作为PLC程序的可选单元只有在被下列程序调用时才执行:主程序、中断程序或另一个子程序。在需要重复执行某个操作时，可使用子程序。子程序可根据主程序的需要多次调用。使用子程序的优点如下:

(1)使用子程序可减少整个程序的大小。

(2)使用子程序可缩短扫描时间，因为子程序的代码不包含在主程序中。无论代码执行与否，PLC都将在每个扫描周期内执行程序代码，但只有在调用子程序时才执行子程序中的代码，并且PLC在不调用子程序的扫描期间，不执行子程序代码。

(3)使用子程序可创建可移植代码。将子程序中的代码复制，即可将该子程序移植到其他项目的程序中去。

3.中断程序

中断程序的作用是对*的中断事件做出反应。在PLC程序中可设计一个或多个中断程序，处理预定义的中断事件。中断事件一旦发生，PLC就将执行相应中断程序。

中断程序不是被主程序调用，而是将中断程序与中断事件关联起来。只有在发生中断事件时，PLC才执行中断程序中的指令。

程序的其他块

程序的其他块包括系统块和数据块，它们包含了程序的系统和数据信息。当下载程序时可选择下载这些块。

1.系统块

系统块允许配置PLC的不同硬件选项。

2.数据块

数据块存储程序所使用的不同变量(V内存)的数值。可使用数据块来输入数据的初始

STEP7编程软件概述

STEP7是西门子系列可编程控制器**的编程和组态开发软件包，有以下几种版本:

(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的简单单站。

(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的简单单站。

(3)STEP7用于带有各种功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

本节主要介绍适用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。运用该软件开发应用程序，除了具有创建程序的相关功能，还有一些文档管理等辅助功能，还可直接通过该软件来设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。