西门子模块1FL6042-2AF21-1LA1

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SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW；NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm；MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

PLC计数器指令(CT)

(1)指令功能

CT指令：为预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1;当计数值减为0时，计数器为ON，使其接点动作。

(2)程序举例

【例3-15】 CT计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-20。

表3-20 梯形图及指令布

例题解释：

①当X0输入信号的上升沿被检测到6次时，计数器按点C100接通，Y0接通。

②当X1输入脉冲信号时，计数器复位。

指令使用说明：计数器有两个输入端，计数脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由两个输入触点控制(本例中为X0和X1)，R端比CP端**权高。

定时器与计数器指令的相同和不同之处：

①在FP1中，初始定义有100个定时器，其余为计数器。同一程序中相同编号的定时器或计数器只能使用一次。

②定时器和计数器的预置值为十进制数，因此在输入程序时要在加一个"K"。每一个定时器和计数器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV 用于记忆设定值，EV用于存放计时或计数的过程值。定时器和计数器都是减1计数器，定时器每经过一个基准时间的脉冲，EV中的值减1;而计数器当CP端每输入一个脉冲上升沿时，EV中的值减1。当EV中的值减为0时，定时器或计数器动作。

③PLC断电或工作方式由“RUN”变为“PROG”时，定时器将被复位，而计数器将保持动作状态。

【例3-16】 电动机Y/△启动PLC控制的工作过程如下：

按下启动按钮SB1，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0和Y2线圈接通并自锁，接触器KM1和KMY得电吸合，电动机按Y形接法运转，同时定时器开始定时。当定时2s后，定时器的常闭触头T0断开，Y0线圈失电，Y形运转停止，同时T0常开触头闭合，Y1 线圈接通并自锁，接触器KM△得电吸合，电动机按△形接法运转，此时与Y0线圈串联的Y1 常闭触点已断开，Y0线圈不会再得电。若按下停止按钮SB2，X1常闭触头断开，线圈Y1和Y2都失电，电动机停转。该例的I/O分配表、梯形图、指令表如图3-5所示。

3.2.3 F118(UDC)加/减计数器

(1)指令功能

F118(UDC)：作为加或减计数器使用。

(2)程序举例

【例3-17】 F118(UDC)加/减计数器指令应用举例的梯形图及指令见表3-21。

表3-21 梯形图及指令

指令使用说明：F118(UDC)计数器指令有三个输入端——加/减计数定义端UP/DW、脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由三个输入触点控制(本例中为X0、X1、X2)。当 UP/DW 端“ON”时，来一个 CP脉冲上升沿，作加1计数;当 UP/DW 端“OFF”时，来一个CP脉冲上升沿作减1计数。当R端输入脉冲信号时，计数器复位。本例中的“WRO”为预置值区，“DTO”为经过值区。F118(UDC)计数器没有对应的触点，如果要利用计数结果进行控制，可以通过比较指令或其他指令。