6ES7511-1TK01-0AB0西门子模块

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西门子PLC顺序功能图的结构类型

1、单序列

单序列由一系列相继的步组成，是较简单的一种顺序功能图，如图7.50所示。每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。

2、选择的分支和合并

选择序列的开始称为选择分支，如图1(a)所示。转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是的，并且转换条件e=1，则发生由步5到步6的进展。如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5到步9的进展。在选择序列的分支时，一般只允许同时选择一个序列。

图1 选择序列的分支和合并

选择序列的结束称为选择合并，如图1(b)所示。几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示。转换符号只允许标在水平连线之上。如果步5是活动的，并且转换条件m=1，则发生由步4到步12的进展。如果步8是活动的，并且n=1，则发生由步8到步12的进展。

3、并行分支

并行序列的开始称为并行分支，如图2(a)所示。当转换的实现导致几个序列同时时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且e=1，则4、6、8这三步同时被，同时步3变为不活动。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6、8被同时后，每个序列中的活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。

图2 并行序列的分支和合并

并行序列的结束称为并行合并，如图2(b)所示。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件d=1时，才会发生步3、5、7到步8的进展。即3、5、7同时变为不活动的，而步8变为活动步。

4、跳转与循环

向下面非相邻状态的直接转移或者向系列外的状态转移被称为跳转，以头符号表示转移的目标状态，如图3(a)所示。向上面状态的转移被称为重复，与跳转一样，用头符号表示转移的目标状态，如图3(b)所示。

图3 跳转与循环