西门子可编程控制器6ES7511-1AK02-0AB0

概述

基本概念: "只需要购买您需要的部分"

SIMOTION 运行时间软件的可升级功能和轴特定许可形成简单的价格体系，使您可以购买到真正需要的产品。

运行时间许可证不限于特定版本，因此对所有固件版本均有效。在新固件时，运行时间许可证仍有效。从运行版授权和存储卡或 SIMOTION P 的序列号生成的授权密钥存储在存储卡上或 SIMOTION P 上。

如何获取运行时间软件的许可证？

可如下获取 SIMOTION 运行时间软件的许可证：

在购买 SIMOTION 存储卡时，可以订购预安装的授权 (SIMOTION C, D)，或订购用于 SIMOTION P 的授权。订货号将通过一个或多个附加订货代码（Z 选项）加以扩展，这些订货代码*了所需的授权。另外，可使用西门子工业产品网上商城上用于 SIMOTION 运行版授权的组态工具，来订购预安装的运行版授权。可单独订购，不与 SIMOTION 控制器或 SIMOTION 存储卡一起购买。通过在以下网址生成一个授权密钥，可将所需软件分配给硬件（存储卡或 SIMOTION P）：

使用这种方法，可在存储卡上存储额外许可证。

何时需要针对运行版软件获取授权？

在使用 SIMOTION SCOUT 组态时，显示需要的许可证。

运行版软件需要一份授权：

当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时

当它在初始调试完成后由客户使用时

当它在初始调试完成之后进行改造时

在直接安装在生产现场而没有由厂商事先进行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前

未许可的基本功能

在购买基本设备时，已授予了这些软件组件的使用权限：

SIMOTION Kernel 运行时间软件
设备上已安装 SIMOTION Kernel。

基本运动控制的工艺功能
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。

传动控制图工艺功能
通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间系统。

辅助性工艺功能
使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.

I/O 接口连接的功能库

通信功能
其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。

获得许可的运动控制技术功能

运动控制基本工艺功能*许可证即可使用。在使用运动控制技术包的其他技术功能时，使用的每根轴需要许可证。只有实际轴才需要许可证；虚拟轴和传动轴不需要许可证。使用单独的订货号，可分别获得不同轴类型的许可证。

POS、GEAR、CAM 轴许可证。

可以使用三种不同的轴许可证：

POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴

GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴

CAM – 将定位、同步操作、路径插补和凸轮技术功能用于创建的带有凸轮的同步轴

多轴包

平立的多轴包特别支持简单的。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的授权。除与平台无关的 MultiAxes 软件包之外，还提供了不同价格的面向平台的软件包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。

其他工艺功能需要获得授权

TControl 工艺功能

必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行授权。

多用途信息接口 (MIIF)、消除振动 (VIBX) 和 OACAMGEN 工艺功能

若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。

SIMOTION IT 通信功能

这些功能将针对每个 SIMOTION 控制器进行许可。
对于 V4.2 和高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授权才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。* SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。

对于 V4.2 和低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。

用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权

可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。

使用安全集成功能时，必须注意以下问题：

没有安全集成基本功能的许可证。

但是，安全集成扩展功能和高级功能需要为具有安全功能的每个轴提供集成 SINAMICS 变频器许可证（SIMOTION D 和 CX32-2 Controller Extensions）。“安全集成扩展功能”已包括在“安全集成高级功能”许可证中。

SIMOTION D4x5-x 还提供平台** MultiAx 和安全套件，除了无限制使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能。这里不包括“安全集成高级功能”的许可证。必要时，需单独订购该。

关于 SIMOTION D410-2 的说明

SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。

在控制单元上*授权即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有授权。在 POS 轴需要有授权的情况下，POS 单轴授权是理想解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 授权。

具有高功能的轴授权包括在全包授权内(一个实际轴)。

具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。

示例：

具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS 授权，因为已包括较高级的 CAM 授权。

SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些授权可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。

PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类
对输入 / 输出点的选择
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。
（2）  对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（3）   对 I/O 响应时间的选择
PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）   根据输出负载的特点选型
不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
（5）   对在线和离线编程的选择
离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
（6）   据是否联信选型
若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。
（7）   对 PLC 结构形式的选择
在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

西门子S7-1200系列订货数据

6ES7211-1BE31-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1AE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1HE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7212-1BE31-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1AE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1HE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7214-1BG31-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1AG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1HG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7215-1BG31-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1HG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO