西门子电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AD0

概述

3SF1 行程开关可直接通过 AS-Interface 总线系统连接，实现安全通信。该安全功能就没有必要再按照惯例进行接线。

通过 3SF1 行程开关，ASIsafe 电子组件可以集成到开关外壳中。

模块化系统中选型举例

模块化系统

3SF11.4 和 3SF12.4 系列行程开关具有模块化结构设计，由不同形式的基本开关和按钮头（需单独订购）组成。得益于开关的模块化设计，终用户可以从为数众多的型号中选择适合自己应用的正确解决方案，并在很短时间内自行安装。

设计

3SF1 开关具有各种外壳尺寸：

塑料和金属外壳，符合标准 EN 50047，31 mm 宽，带 M12 插头

根据 EN 50041，塑料外壳，40 mm 宽，带 M12 插头

塑料外壳，50 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座

金属外壳，56 mm 宽，带 M12 插头和 M12 插座

显示

该开关系列配有带三个 LED 的状态显示屏：

LED 1（黄色）：F-IN1

LED 2（黄色）：F-IN2

LED 3（绿/红）：AS-i/FAULT

连接

到 AS-Interface 的连接是通过一个连接到黄色 AS-Interface 总线电缆的 4 M12 插头式连接器（塑料型）完成的。

宽外壳（50 或 56 mm）还具有用于连接二个行程开关的 M12 接口。因此可以达到符合 EN ISO 13849-1 的 Category 4 D。

PLC控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
    影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
    1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
    2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制；
    3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
    影响执行机构出错的主要原因有：
    1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
    2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
    3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。

西门子代理商的发展趋势
现在理商已经成为社会经济发展中的一部分，当人们想要买到西门子产品时多数会选择从国内的那里购买，不仅方便而且还能获得较好的购买体验。但现在随着消费者的消费观念和对产品的要求越来越高，使得一些西门子代理商为了满足消费者需求也在逐渐发生改变。在未来的几年中西门子代理商的发展在一些方面会有较大的改变。
1、对代理产品加挑剔
随着消费者对产品质量等方面的要求越来越严格，作为西门子代理商也必须对产品有着加严格的要求，因此当代理商在选择代理产品的时候先要确保产品的质量是否能满足消费者，是否会被消费者认可并获得**，这样才能保消费者前来购买使代理商持续发展。 
2、开发线上平台
现今线上平台已经被开发的越来越成熟而且也深受人们的欢迎，因此西门子代理商要想获得大的市场需要跟随时代的步伐，除了线下销售以外也应该逐渐开发线上平台进行产品销售，这样才能保代理商在日后的发展中占有一定的市场份额。 
3、加专业的销售人员
无论是进行线上销售还是线下销售与消费者直接沟通的是销售人员，当销售人员为顾客介绍产品时必须要非常专业，否则可能会丢失顾客。为此西门子代理商在销售人员方面的要求也应该越来越严格，除了自身有一定的专业知识外还要进行专业的培训，使销售人员越来越专业，通过对产品专业的讲解让消费者觉得安心。 以上是从西门子代理商的角度阐述代理商日后的发展趋势。作为一家货真价实的西门子代理商需要时刻跟随着市场的发展趋势，这可以从产品、和销售平台三个方面进行改善，除此之外还要时刻关注消费者的心理变化和对产品的需求，针对这些问题想出对策。

西门子MM440变频器维修时，还需要尝试检查以下各项：
    1.负载甩开看看空载变频器报不报警，有可能电机接地导致的报警；
    2.可能电阻制动的容量搞得太小了，把加速时间减速时间设大点试试，或者加个制动单元；
    3.电源电压不稳，或者相邻有冲击性负载，使系统受到干扰，导致误报故障1．一般能引起中间直流回路过电压的原因主要来自两个方面：
 （1）来自电源输入侧的过电压
  正常情况下的电源电压为380V，允许误差为-5%～+10%。经过三项桥式全波整流后中间直流的峰值为591V，个别情况下电源线电压达到450V，其峰值电压也只有636V，并不算很高，一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源输入测的过电压主要是指电源测的冲击过电压，如雷击引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点是电压变化率dv/dt和幅值都很大。
 （2）来自负载侧的过电压
 主要是指由于某种原因使电动机处于再生发电状态时，即电机处于实际转速比变频器频率决定的同步转速高的状态，负载的传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的6个续流二管回馈到变频器的中间直流回路中。此时的逆变器处于整流状态，如果变频器中没有采取消耗这些能量的措施，这些能量将会导致中间直流回路的电容器的电压上升。达到限值即行跳闸。
 2．从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因
 从变频器负载侧可能引起过电压的情况及主要原因如下：
 （1）变频器减速时间参数设定相对较小及未使用变频器减电压自处理功能。
 当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性比较大，靠本身助力减速比较慢，使负载拖动电动机的速度比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量处理单元或其作用有限，因而导致变频器中间直流回路电压升高，出保护值，就会出现过电压跳闸故障。
 大多数变频器为了避免跳闸，设置了减电压的自处理功能，如果在减程中，自流电压过了设定的电压上限值，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待自流电压下降到设定以下后再继续减速。如果减速时间设定不合适，又没有利用减电压的自处理功能，就可能出现此类故障。
 （2）当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将处于再发电制动状态，位能负载下降过快，过多回馈能量过中间直流回路及其能量处理单元的承受能力，过电压故障也会发生。
 （3）工艺要求在限定时间内减速至规定频率或停止运行
    工艺流程限定了负载的减速时间，合理设定相关参数也不能减缓这一故障，系统也没有采取处理多余能量的措施，必然会引发过压跳闸故障。
 （4）变频器负载突降
   变频器负载突降会使负载的转速明显上升，使负载电机进入再发电状态，从负载侧向变频器中间直流回路回馈能量，短时间内能量的集中回馈，可能会中间直流回路及其能量处理单元的承受能力引发过电压故障。
 （5）多个电机拖动同一个负载时，也可能出现这个故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起了过电压故障。处理时需要加负荷分配控制。可以把变频器输出特性曲线调节的软一些。
 （6）变频器中间直流回路电容容量下降
 变频器在运行多年后，中间直流回路电容容量下降将不可避免，中间直流回路对直流电压的调节程度减弱，在工艺状况和设定参数未曾改变的情况下，发生变频器过电压跳闸几率会，这时需要对中间直流回路的电容容量下降情况进行检查。
四、大直流电压控制器怎样产生作用的
 通过内部PID算法，以保持直流侧电压不至于过高为目的，自行给出频率，当电机转速有所降低，并且直流侧电压降低到设定的限值以内后，继续按减速斜坡减速，如果直流侧电压再次过高，控制器再次动作。
五、制动单元和制动电阻如何选择
 可以根据制动组件选型指南选型，阻值一定不能小于表中推荐值，功率可以大。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯性越大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择的功率越大、阻值越小。

SIMATIC S7-1200 I/O模块

信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。

多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB

6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB

6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB

DI/DO

6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入

6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入

6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管

6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A

6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A

6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A

6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A

AI/AO

6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位(13 位 ADC)

6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

SB

6ES72230BD300XB0 SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24VDC

6ES72324HA300XB0 SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP

6ES72411AH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D(阴)，支持基于信息的自由端口

6ES72411CH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D(阳)，支持基于信息的自由端口

SIM

6ES72741XF300XA0 仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0 仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM

6GK72771AA000AA0 紧凑型交换机模块 CSM 1277