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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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微分运算是对偏差信号进行微分运算，当实际值与设定值越接近时，偏差不断减小，此时通过微分运算可以不断增加阻力，越接近设定值阻力越大，从而避免过设定值。简单理解就是微分运算提供了一种反向作用力，具有前预测性。
用的几个诊断指令位于“指令”-“扩展指令”-“诊断”下面；
1、利用LED指令诊断CPU指示灯状态
LADDR：CPU的硬件标识符，
LED：1查询STOP/RUN状态；2查询ERROR状态；3：查询MAINT状态；
4：冗余；5：Link（绿色）；6：Rx/Tx(黄色)
RET_VAL:程序执行返回值；0：LED不存在或状态不可用；1：*关闭；2：绿色指示灯*点亮；3：橙色*点亮；
CPU的LADDR地址查看（找以Common结尾的），见下图；
当CPU由STOP切换到RUN模式时，可以看到上图MW0的值由6变为2；当CPU发生报警时ERROR指示灯会红色闪烁，可以看到上图MW8的值由1变为4；
LED状态值见下图
2、利用DeviceStates指令诊断从站通讯状态
DeviceStates指令可以读出PROFINET I/O或者DP网络中的故障信息；
LADDR：网络视图硬件标识符，或数据类型为HW_IOSYSTEM系统常量（在plc变量表中）；
切换到网络视图，选中PROFINET网络，下方“系统常数”，数据类型为HW_IoSystem,257填入LADDR；
也可以通过PLC变量表查看，打开变量表，切换到系统常数，找到IoSystem数据类型的变量，可以看到其值也是275；
MODE：１从站已组态
2从站故障（一般选择此值，诊断有故障的从站）
3从站已禁用
4 从站存在
STATE：每一位信号指示从站状态，对应设备编号（设备编号可从设备以太网地址-Profinet下方查看）；对于PROFINET网络，Array of BOOL 1024个；（对于DP网络， Array of BOOL 128个）；
利用S7PLCSIM仿真从站故障，打开项目视图（无法从精简视图访问事件表），新建事件，选择“机架或站故障”，在LADDR中输入266，设备编号为2的设备标志符（HW_Device数据类型），勾选对勾，点击闪电触发从站故障；
可以看到CPU ERROR红色闪烁，网络视图中CPU和设备编号为2的从站显示错误状态；
CPU诊断缓冲区内容，设备编号为2的从站显示故障；
DB块中的数据；Bit0（至少一个从站发生了通讯故障）和Bit2（设备编号为2的IO从站）为TRUE，发生了通讯故障；
设备编号的查看，切换为网络视图，选中从站，属性-常规-以太网地址 PROFINET 设备编号；
3、利用ModuleStates指令诊断从站模块状态
LADDR：网络视图硬件标识符，数据类型为HW_Device系统常量；
MODE：１模块已组态
2模块故障（一般选择此项）
3模块已禁用
4 模块存在
STATE：每一位信号指示一个模块的状态；
位0=1，至少一个模块发生了故障；
位1 0#槽IO设备使用；
位2=1，1#槽模块发生了故障；
位3=1，2#槽设备模块发生了故障；
利用S7PLCSIM仿真从站故障，打开项目视图（无法从精简视图访问事件表），新建事件，选择“拔出或插入模块”，在LADDR中输入273，设备编号为2从站1#槽AI的设备标志符（HW_Device数据类型），勾选对勾，点击闪电触发从站故障；
DB块中的数据；Bit0（至少一个模块发生了故障）和Bit2（1#槽号AI模块发生了故障）为TRUE；
CPU的诊断缓冲区内容，设备编号2#从站AI模块硬件移除或丢失；