SIMATIC RTLS 网关
网关构成 SIMATIC RTLS 平台的基础设施,安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点,这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。
它们通常执行两类通信:
与电子标签通信以测量距离或交换信息
经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。
共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。一种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要大的灵活性,则二种选择较为合适。在这种情况下,网关仅通过无线技术工作,不需要额外的网络电缆。
通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到管理器(网关也具有一个以太网供电接口 (PoE)),并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE 的运行,*使用附加电源。
网关结合了许多优势:
混合技术 - 一台设备支持两个无线标准(仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) 和 RTLS4300 (UWB/CHIRP))
适用于室内和室外应用
紧凑型设计
高防护等级 IP65
安装和调试非常简单
集成式天线 – *进行角度测量
便于维护和设备换
SIMATIC RTLS4000 系列产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外,还有大量用于定位容器、货盘、工件载具、工具和叉车/卡车的电子标签。
SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准,因而可在室内和室外使用。
通过采用这两种技术,SIMATIC RTLS 无线解决方案可佳满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用,大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。
SIMATIC RTLS4300 系列产品支持宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 CHIRP (IEEE 802.15.4a CSS) 标准,因而可在室内和室外使用。
通过采用这两种技术,SIMATIC RTLS 无线解决方案可佳满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用,大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。
RTLS4300 系列设备可与 SIMATIC RTLS4000 和 RTLS4400 系列设备组合,从而扩展应用范围。
SIMATIC RTLS4400 系列产品适合车队管理,可用于定位车辆,如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术,用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。
* 请始终确保为相关应用选择与具体国家/地区相关的正确型号。详细信息,请见“技术规格”中“标准、规范、认证”下面的内容。
TWR — 双向测距 | TDOA – 到达时差 |
电子标签“询问”哪些基础设施设备是可访问的 根据回复,电子标签搜索近的设备(数量可以参数化,通常为大 6 个) 电子标签对设备的响应 获取基础设施设备中的电子标签信号,并通过网关和管理器转发 定位管理器计算电子标签的位置 | 电子标签发送闪烁信号 该闪烁信号可由基础设施设备检测到 基础设施设备通过网关将时间转发给定位管理器 定位管理器根据传输时间测量值计算电子标签的位置 |
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
SIMATIC RTLS4000 网关中使用的混合技术能够在一台设备中提供两种无线标准。因此,UWB — 对于高精度和 PHASE 很重要,并且对于基本无线技术适用的长距离很重要 — 可整合到一台设备中。根据应用,可以使用一种或另一种技术。此外,如果需要扩展应用程序,还可以使用现有的基础架构,而不必安装新设备。一项技术可以实现无数可能性。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后,可以结合实际进行PLC的设计,PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分,PLC设计的基本原则是: |
plc模拟量输入输出都会涉及到数据类型的互转问题,然而西门子300系统对于数据格式有着明确的规定,一般的四则运算都是在同一数据类型下才能进行的,这也是一直以来困扰初学者的一个问题。 西门子300编程软件step7 和 博图都提供了相应的模拟量输入输出处理模块FC105,FC106。但是好多场合下,要对数据进行线性转换或运算,靠这两个函数是远远不够的。这时候就需要用户自己动手写一些数据转换的子程序。所以知道西门子数据类型转换是很有必要的。 1.模拟量数据采集值(PIW INT) 转换为 物理量(浮点数real) 西门子plc通过通道采集到的值以整型(INT)型式保存在PIWx(PIW0)内,要换算为浮点型式的物理量需要经过以下两步。 一步:把INT 转换为 DINT ,不用为为什么,就是精度精度精度。 二部:把DINT 转换为REAL。 这两步都很简单,如图所示。难点在于,把浮点数(REAL)转换为整形(INT),再通过PQW输出。 2.物理量(浮点数real) 转换为 模拟量数据输出值(PQW INT) |