防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站,特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
可通过 S7-300 自动化系统的信号、通讯和功能模块进行扩展。
带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块,可使 ET 200M 在过程工程中的应用佳化。
可用于冗余系统中(S7-400H, S7-400F/FH)。
包括一条 PROFIBUS DP IM 153 连接, 多 8 个 或12 个 S7-300 自动化系统的 I/O 模块(通过总线连接或有源总线模块进行装配),以及一个电源(如果需要)
通过有源总线模块,在工作过程中可以换模块(热插拔)
如果需要,可提供集成光纤接口
传输率可达 12 Mbit/s
防爆认证 Cat.3, Zone 2,符合 ATEX-100a
安全防护型数字量输入/输出以及模拟量输入,适合面向安全的信号处理,符合 PROFIsafe 标准
支持带扩展用户数据的模块,例如带 HART 变量的 HART 模块
模块化 ET 200M I/O 设备包括:
接口模块 IM 153
S7-300 自动化系统的多 12 个 I/O 模块,
如果需要,可提供电源。
I/O 模块无适用的插槽规则。可将这些模块自由组合。
ET 200M 经过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP。通过 IM 153-2 FO 上的内置接口、附加的光学链路模块 (OLM) 或光学总线终端 (OBT),可连接到采用光纤技术的 PROFIBUS DP。
根据主站模块的容量规模,可以插入各种 I/O 模块。
只能将 ET 200M 的整个地址空间用于合适的主站。
借助于 SIMATIC S7-300 的简易总线连接技术,可以灵活而方便地使用 ET 200M:
模块的安装
可简单地将模块置于导轨中,摆动到位并拧紧。
集成的背板总线
背板总线集成在模块上。 模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。
有源总线模块允许进行热插拔:
模块的换节省时间
换模块时*停止运行,因为该系统仍会通过其余模块运行。新模块插入后可自动投入运行。对于 S7-400 主站,可用同样的方式来管理分布式模块和*模块的换操作。 在 CPU 里产生一个相应的报警。 对于所有其它 DP 标准主站,信号通过 DP 诊断发送给主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。
设计 ET 200M 时可使用多种总线模块,并应安装到**导轨上:
用于安装电源和 IM 153 的 BM PS/IM 总线模块
用于安装两个冗余运行 IM 153-2 (FO) 的 BM IM 153/IM 153 总线模块
用于安装 2 个 40 mm 宽 I/O 模块的 BM 2 x 40 总线模块
用于安装 1 个 80 mm 宽 I/O 模块的 BM 1 x 80 总线模块
使用作为附件提供的防爆隔板,可取得所需的螺纹长度。可将该防爆隔板插在各总线模块之间。
便于安装
可以将总线模块挂装到导轨上,推在一起,并用侧面的连接器进行固定。然后,可以将这些模块放置到位并用螺丝拧紧,直至连接器接触到总线模块。 未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。 总线模块的盖子插入后一块总线模块的侧面。
ET 200M 的特殊型号可采用 2 A、5 A 和 10 A 单相电源。
模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问,访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。
通过总线系统的通讯完全由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。
ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。
ET 200M 诊断:
模块故障
短路 (输出)
总线出错,即:数据传输错
24 V DC 负载电源
I/O 模块的插拔
诊断数据的分析:
通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行
通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。
组态消息帧 | 参数分配帧 | |
---|---|---|
长度 | 15 字节 + 每个 S7-300 I/O 模块的 5 字节 | 10 字节 + 每个可参数化 S7-300 I/O 模块的 20 字节 |
计算组态所需的帧长和参数分配帧的帧长
DP 主站必须提供所需的组态和参数化数据的数量。少数主站对组态和参数设置帧的长度有严格的限制。例如,在 S5-95U/DP 上,组态和参数设置帧的大长度是 32 字节。这就意味着在这个例子中 ET 200M 中多可以插入 3 个模块,其中一个可能是可参数化的。
当站点连接到没有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在三方主模块上运行)进行参数设置的主模块时,可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 创建一个固定的预分配的 GSD 文件。然后将这个文件装进三方制造商生产的组态工具中,可以用它来进行站点的简单参数分配。
这允许应用COM PROFIBUS 的用户友好的无格式文本参数化特征。在三方组态工具中不需要十六进制代码输入。
为了使用 IM 153 的整个地址区,需要有一个合适的主站模块。
SIPLUS ET 200M 通用技术数据 | |
环境温度范围 | -40/-25 ~ +60/70 °C |
敷形涂层 | 印刷电路板和电子元件的涂层 |
技术数据 | 除环境条件外,也同样适用标准产品的技术规格。 |
环境条件 | |
相对湿度 | 高达 100 %,允许冷凝 |
生物活性物质 | 符合 EN 60721-3-3 标准,3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外) |
化学活性物质 | 符合 EN 60721-3-3 标准,3C4 级,ISA–S71.04 严重级别 G1;G2;G3;GX1)2) |
机械活性物质 | 符合标准 EN 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/尘 2) |
盐雾 | 符合 EN 60068-2-52,严重级别 3,高达 75% RH |
气压(取决于高*的高正温度范围) | 1080 至 795 hPa (-1000 至 +2000 m), 795 至 658 hPa (+2000 至 + 3500 m) 658 至 540 hPa (+3500 至 +5000 m) |
符合在轨道机车上的电子设备使用标准 | √ |
1) ISA-S71.04 严重级别 GX:长期负载: SO2 < 4.8 ppm H2S < 9.9 ppm; Cl < 0.2 ppm; HCl < 0.66 ppm; HF < 0.12 ppm; NH < 49 ppm; O3 < 0.1 ppm; NOX < 5.2 ppm:阈值/限值(长 30 分钟/d) SO2 < 17.8 ppm H2S < 49.7 ppm; Cl < 1.0 ppm; HCl < 3.3 ppm; HF < 2.4 ppm; NH < 247 ppm; O3 < 1.0 ppm; NOX < 10.4 ppm
2) 在含有腐蚀性气体的环境中工作时,必须将提供的插头盖盖在未使用的接口上!
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
1. 按I/O点数和功能分类
可编程控制器用于对外部设备的控制,外部信号的输入、PLC的运算的输出都要通过PLC输入输出端子来进行接线,输入、输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数,简称I/O点数。
由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点,以开关量控制为主,具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合,代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。