plc发展到今天,已经有多种类型,而且功能也不尽相同。按照I/O点容量的多少可以将PLC分为三类:小型机、中型机、大型机。 1.小型机(含微型机),一般以处理开关量逻辑控制为主,其I/O点一般在128点以下,现在小型机还具有较强的通信能力和一定量的模拟量处理能力,这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧,适合于控制单机设备和开发机电一体化产品。 2.中型机,一般I/O点数在128~2048点之间,不仅具有强的开关量逻辑控制功能,而其他的通信联网功能和模拟量处理能力强大。中型机的指令比小型机丰富,中型机适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制场合。 3.大型机的I/O点数在2048点以上,具有计算、控制和调节功能,还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些大型PLC还具有冗余功能。它的监视系统能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID调节参数等,并配备多种智能板,构成多功能的控制系统。大型机适用于设备自动化控制,过程自动化控制和进程监控系统 以上内容摘自王永华先生《现代电气控制及PLC应用技术》北京航天航空出版社 4.在西门子工程师崔坚先生《西门子S7可编程序控制器--STEP7编程指南》机械工业出版社 里面对S7系列PLC介绍是: S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。 S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。 S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。 5.以上小型、中型、大型等PLC,没有一个十分严格的界限,上面所提二个教材也称得上是官方的资料啦,也许楼主也曾看过,其实没有非常明确的划分。现在随着PLC技术的飞速发展某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能,比如通信功能,利用二个或多个PLC组网的方案,完**够跨越上述I/O点数限制,这也是PLC的发展趋势。 1.S7-200系列是小型PLC系统,具有串行连接的模块化扩展功能,针对低性能的控制系统使用,适合大输入、输出点100左右的控制应用。 S7-300系列是中型PLC系统,具有模块化扩展功能,多可以扩展32个模块,适合大输入、输出点1000左右的控制应用。 S7-400系列是大型PLC系统,具有模块化扩展功能,可以扩展300多个模块,可以连接数万点输入、输出信号的控制应用。 2.即使强的CPU226PLC多只能带 7 个扩展模块,但CPU226PLC的总点数不能过128 DI/128 DO,32 AI/32 AO,及所有扩展模块的5V电源消耗之和不能过该CPU提供的电源额定。虽然现在新出品数字量64I/O点的模块,并不意味着多加此种模块可以扩大 S7-200 的大 I/O 点数。只可以改善因CPU连接的扩展模块个数受限而造成的I/O点受限的情况。这样减少了数字量I/O模块的个数,就可以腾出模块位置给其它扩展模块来使用。 3.虽然有时我们可以选用二个或多个200PLC组网的方案,通常使用PPI进行主从通信,S7-200支持网络读和网络写进行PLC之间的数据交换,但每条网络读写指令多能够读或者写16个字节的数据,每个CPU内多只能有8条网络读写指令同时激活,而对于高187.5K通信速率来说,要想实现900个多点通信,这样是完全不可能实现的。 |
1)、可靠性高,抗干扰能力强。工业生产一般对控制设备的可靠性要求很高,并且要有很强的抗干扰能力。PLC能在恶劣的环境中可靠的工作,平均无故障时间达到数万小时以上,已被公认为可靠的工业控制设备之一。
PLC本身具有较强的自诊断功能,保证硬件核心设备(CPU、存储器、I/O总线等)在正常情况下执行用户程序,一旦出现故障则立即给出出错信号,停止用户程序的执行,切断所有输出信号,等待修复。PLC的主要模块均采用大规模和大规模集成电路,I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路。在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有精确的考虑,在硬件上采用隔离,屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施,在软件上采用数字滤波等措施。与继电器系统和通用计算机相比,PLC能适应工业现场环境要求。
2) 硬件配套齐全,使用方便,适应性强
PLC是通过执行程序实现控制的。当控制要求发生改变时,只要修改程序即可,大限度地缩短了工艺新所需要的时间。PLC的产品已标准化、系列化、模块化,而且PLC及配套产品的模块品种多,用户可以灵活方便地进行系统配置组合成各种不同规模、不同功能的控制系统。在PLC控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可,不需要进行大量且复杂的硬接线,并且PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3)、编程直观、易学易会
PLC提供了多种编程语言,其中梯形图使用普遍。PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯,因此PLC程序的编制采用梯形图的简单指令形式。梯形图与继电原理图相似,这种编程语言形象直观,易学易懂,不需要专门的计算机知识和语言,现场工程技术人员可在短时间内学会使用。用户在购买PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和进行简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
4)、系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便
PLC用软件取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大为减少。同时PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试,模拟调试好后再将PLC控制系统安装到生产现场,进行联机调试,既安全,又快捷方便。
PLC的故障率很低,并且有完善的自诊断和显示功能。当发生故障时,可以根据PLC的状态指示灯显示或编程器提供的信息迅速查找到故障原因,排除故障。
5)、体积小,能耗低
由于PLC采用了半导体集成电路,其体积小,重量轻,结构紧凑、功耗低、便于安装,是机电一体化的理想控制器。对于复杂的控制系统,采用PLC后,一般可将开关柜的体积缩小到原来的1/10~1/2。
(1)高可靠性
1)所有的I/O 接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。
2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms。
3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
4)采用性能优良的开关电源。
5)对采用的器件进行严格的筛选。
6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软、硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
7)大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性进一步提高。
(2)丰富的I/O 接口模块
PLC针对不同的工业现场信号,如:
• 交流或直流;
• 开关量或模拟量;
• 电压或电流;
• 脉冲或电位;
• 强电或弱电等。
有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备,如:
• 按钮
• 行程开关
• 接近开关
• 传感器及变送器
• 电磁线圈
• 控制阀
直接连接另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
(3)采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
(4)编程简单易学
PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
(5)安装简单维修方便
PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过换模块的方法使系统迅速恢复运行 。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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