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 PLC系统设计的主要任务包括分析工艺流程，明确控制要求、确定控制方案、选择机型和输入输出设备选择及输入输出点分配，施工设计、总装调试等。

（一）分析工艺流程，明确控制要求，确定控制方案

首先要详细分析实际生产的工艺流程，工作特点及控制系统的控制任务、控制过程、控制特点，控制功能，明确输入，输出量的性质，充分了解被控对象的控制要求。

在分析被控对象的基础上，根据PLC的特点，与继电器控制系统和计算机控制系统进行控制方案的分析与比较，如果被控系统的应用环境较差，而安全性，可靠性要求较高，输入输出多为开关量，而用常规的继电器接触器实现，系统较复杂或难以实现，工艺流程经常改变，那么，用可编程序控制器进行控制将是合适的。

（二）选择机型

随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择，容量选择，输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。

（三）输入输出设备选择及输入输出点分配

在PLC控制系统中，通常用作输入器件的强电元件是控制按钮，行程开关、继电器等的触点。PLC的执行元件通常有接触器、电动机、电磁阀，信号灯等。要根据控制系统的需要进行选择。

（四）施工设计

与一般电气施工设计相同，  PLC控制系统的施工设计需完成下列工作：画出完整的电路图；注明电气元件清单；画出电气柜内电器位置图和电器安装接线互连图。

（五）总装调试

1、程序调试

将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，发现问题，立即修改和调整程序。

2、现场调试

现场安装完毕后，可对硬件和软件进行联调，实现对某些参数的现场确定和调整。

3、安全检查

后对系统的所有安全措施作彻底检查，准确无误后即可投入试运行，待一切正常后，将程序固化在有长久记忆功能的只读存储器EPROM中长期保存。

1．状态继电器

状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，它与后面介绍的STL指令(步进梯形指令)一起使用。

通用状态继电器没有断电保持功能。在使用IST(初始化状态功能)指令时，其中的S0～S9供初始状态使用。

电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF状态。

2．状态继电器使用举例

某机械手先后有下降、夹紧等动作，其顺序功能图如图1所示。如果起动信号X0为ON，则状态继电器S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关Xl为ON时，状态继电器S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，**状态继电器自动变为OFF状态。不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用。

 **编程器只能对某一PLC生产厂家的PLC产品编程，使用范围有限。当代PLC的新换代很快，**编程器的使用寿命有限，价格也较高。现在的趋势是在个人计算机上使用PLC生产厂家提供的编程软件。轻便的笔记本电脑或移动电脑配上编程软件，也很适于在现场调试程序。  

     这种方法的主要优点是用户可以使用现有的个人计算机，对于不同厂家和型号的PLC，只需要换编程软件就可以了。个人计算机可以为所有的工业智能控制设备(如图形操作终端、组态软件和数控设备等)编程。大多数PLC厂家都向用户提供免费使用的演示版编程软件，正版编程软件的价格也在不断降低，因此用很少的投资就可以得到高性能的PLC程序开发系统。