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系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、程序等。
 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。
    以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
   1.梯形图语言
  梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。
如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。

S7的地址数据长度有位(二进制1位)、字节(二进制8位)、字(二进制16位)、双字(二进制32 位)四种，具体如下。

(1) 位。在PLC内部，开关量信号以二进制“位”(bit)的形式*。当数据长度为二进制位时，在地址中直接*字节与位，字节与“位”之间利用“.”隔开。地址格式为：

【信号类型】【字节地址】.【位地址】例如，对于图3-11中的1个输入模块(2字节、16点输入模块)的14个(2字节的6点)输入点，其输入地址为T1.5等。

图3-11 二进制位地址的形式

使用二进制“位”信号时需要注意如下几点：

1) 在PLC中，由于一个字节的长度为8 位二进制数据，同一字节中不同的信号位通过后续的**.0~**.7(如10.0~10.7)进行区分.因此，对于“位”信号，不可以在地址中使用**.8、**.9(如IO.8、IO.9等)。

2) 在S7-200PLC中，由于CPU模块本身带有集成的输入/输出点，而且，集成的输入/输出的数量不一定为整字节，在这种情况下，字节多余的输入/输出点不可以再作为实际输入/输出点(但可以作为内部标志位使用)。

3) 定时器、计数器可以作为二进制位信号，但其*格式为T**、C**(如T10、C15等)，在这种情况下，定时器、计数器相当于一个延时继电器(或计数器)的动合触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。

4) 模拟量输入/输出AI/AQ、累加器AC、高速计数器输入HC不可以用二进制位的方式*地址。

5) 在S7-200中可以使用指令地址PJ/PQ进行开关量信号的直接输入与输出，但在S7-300/400中只能使用以字节、字或双字的形式指令。

(2) 字节。S7-200PLC的地址数据长度可以以字节(Byte)为单位，1个字节的长度为二进制8位，字节的长度单位标志为"B"，如：MB10代表内部标志位寄存器的10字节，相当于一次性*内部标志M 的二进制位信号M10.0~M10.7。

模拟量输入/输出AI/AQ、定时器/计数器的当前定时计数值的数据长度为16位，高速计数器输入HC的数据长度为32位，因此，不可以用字节的方式*地址。但是，累加器ACCO~ACC3的数据长度虽然也为32位，但仍然可以用字节的形式存取，存取的内容为累加器的低8位(bit0~bit7)。

(3) 字。S7-200 PLC的地址数据长度可以以字(Word)为单位，1个字的长度为二进制16位，字的长度单位标志为"W"。例如：MW10代表从字节10开始的16位内部标志，相当于一次性*内部标志M的二进制位信号M10.0~M10.7与M11.0~M11.7。

以字的形式*PLC输入/输出信号时，可以对模拟量输入/输出、定的器/计数器的当前定时/计数值等16位信号进行读写;当以字为单位存取累加器时，使用累加器的低16位。

(4) 双字。S7-200 PLC的地址数据长度不仅可以字节、字的形式*，而且还可以用"双字"(Double Word)为单位，"双字"的长度为二进制32位，其单位标志为"D"。如：MDIO代表从字节10开始的32位内部标志，相当于一次性*内部标志M的二进制位信号MI0.0~M10.7、M11.0~M12.0~M12.7、M13.0~M13.7。

以双字的形式*PLC输入/输出信号时，可以对S7-200的高速计数器输入HSC(32位信号)进行读入，其地址为HC0~HC5。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC)。高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行存取。

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1 ． 单元式

单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、、安装方便。

FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。

  基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为必用装置。

扩展单元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。

可利用扩展模块，以 8 为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。

2 ．模块式

模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上 CPU 、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。

这种结构形式的特点是 CPU 为独立的模块 , 输入、输出也是独立模块。

3 ．叠装式

它的结构也是各种单元、 CPU 自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。

FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。