6ES7416-3FS06-0AB0大量现货

S7系列PLC的**地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于*信号的类型;数据长度用于*信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。

图3-10 S7系列PLC的**地址地址符

S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同，在使用时应加以注意。

(1) 输入/输出信号

1) 输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用"输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。

2) 输出信号Q：输出信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时)，但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是一的。

3) 直接输入/输出PL/PQ(仅S7-300/400有)：直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。

在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输出后，"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。

4) 模拟量输入/输出AI/AQ：模拟量输入/输出只能以“字”的形式*，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入/输出的只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

(2) 内部标志位寄存器

1) 内部标志位M：Siemens公司PLC中的"内部标志位"用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC 中常说的"内部继电器"，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行过程不断进行着新与改变。

2) 特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。

特殊标志位SM分为"只读"和"可读写"两部分。"只读"信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行"写人"(或输出)操作。

3) 累加器ACC：S7-200与S7-400有4个32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2个32位累加器ACCD、ACC1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以ACD~AC3作为**地址。当以字节(或字)为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低16位。

4) 顺序控制继电器S(仅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用顺序控制继电器(SCR)，它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。

5) 数据块DB/DI(仅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB(或DI)的地址下以十进制的形式来*。数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式*;对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式*。

(3) 公共变量与局部变量

1) 变量V(仅S7-200有)：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量多。在PLC程序的执行过程中可以不断地对内部变量V的内容进行新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量(也称共享变量)。

由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的1部分被作为数据块DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC 装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。

2) 局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。

局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在缺的内部才有明确的含义，逻辑块一日执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行新与改变。

局部变量L的地址范围在理论上为L0、0~L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为L0.0~L59.7共60个字节。

(4) 定时器与计数器

1) 定时器T与计数器C：定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式*，格式相同，具体如下：定时器：T***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9：计数器：C***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9。

定时器、计数器可以以二进制位的形式使用，在这种情况下，相当于一个延时继电器(或计数器)的动合触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。此外，它们还可以以字的形式使用，在这种情况下，相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。

2) 高速计数器输入HC(仅S7-200有)：高速计数器为32位信号，只能以“双字”的形式进行读入，其地址为HC0~HC5。

高速计数器用于记录频率**PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号，它能对PLC循环扫描不能检测的外部倍号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC);高速计数器的当前值通常只能读取，且必须以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。

高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

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输入/输出单元


    输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理送给被控制对象，以实现控制目的。


由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。


PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。


常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口，其基本原理电路如图3所示。
图3  开关量输入接口
a）直流输入   b）交流输入   c）交/直流输入
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出，其基本原理电路如图4所示。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
图4  开关量输出接口
a）继电器输出   b）晶体管输出   c）晶闸管输出
     PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/ 输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
    4．通信接口
    PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。


远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。