在使用PLC之前,深入了解PLC内部寄存器的配置和功能,以及I/O分配情况对使用者来说是至关重要的。下面是一般PLC产品的内部寄存器区划分情况:
每个区分配一定数量的内存单元,并按不同的区命名编号。下面分别介绍各个区。
(1)I/O缩电器区
I/O区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/O寄存器在PLC中具有“继电器”的功能,即它们有自己的“线圈”和“触点”,故PLC中又常称这一寄存器区为"I/O继电器区",每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成,每个 bit 位对应PLC的一个外部端子,称作一个I/0点。I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数。如某PLC有10个I/O寄存器,则该PLC共有160个I/O点。在程序中,每个I/O点又都可以看成是一个"软继电器",有常开触点,也有常闭触点。同一个命名的触点可以反复使用,其使用次数不限。这里的“软继电器”实际上就是PLC内部的逻辑电路或只是一些存储的逻辑量。在PLC中常常用这样的逻辑量代替实际的物理器件,用这种"软题电器"代替“硬继电器”可以大大减少外部接线,增加系统设计的灵活性,便于实现柔制造系统(FMS)。这可以说是"继电器-接触器控制"设计上的一个,也是PLC之所以能逐渐取代传统“继电器-接触器”控制的一个重要原因。
不同厂家的PLC对I/O寄存器有不同的编号,有的以X、Y分别表示输入、输出端,以下标数字进行编号:还有的用序号为输入、输出分区编号。不同型号的PLC配置有不同数量的I/O点,一般小型的PLC主机有十几至几十个I/O点。
若一台PLC主机的I/O点数不够,可进行I/O扩展。一般I/O扩展模块中只有I/O接口电路、驱动电路、面没有CPU。它只能通过接口与主机相连使用,不能单独使用。PLC 的大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。
(2)内部通用继电器区
这个区的寄存器与I/O区结构相同,即能以字为单位(16个bit)使用,也能以位为单位(1个bit)使用。不同之处在于它们只能在PLC内部位用,而不能直接进行输入/输出控制。其作用与中间继电器相似,在程序控制中可存放中间变量。
(3)数据寄存器区
这个区的寄存器只能按字使用,不能按位使用。一般只用来存放各种数据。
(4)特殊结电器、寄存器区
这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处,也是以字或位为一个单元,但它们都被系统内部占用,专门用于某些特殊目的,如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。
(5)系统寄存器区
系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数,如各种故障检测信息、各种特殊功能的控制参数以及PLC产品出厂设定值。这些信息和参数保PLC的正常工作。在某些PLC 产品中,这些寄存器是以十进制数进行编号的,它们各自存放着不同的信息,这些信息有的可以进行修改,有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时,必须使用特殊的命令,这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序,不能读取和修改系统寄存器的内容。
上面介绍了PLC的内部寄存器及I/O点的概念,这对使用者是十分重要的。但对于具体的寄存器及I/0端号和分配使用情况,则必须结合具体机型进行针对性的学习和掌握。才有实际意义。
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PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。
(1)系统存储器
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能改。它使PLC具有基本的功能,能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。
(2)用户存储器
用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。
为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,用锂电池作为后备电源,以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能。
存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM,另一种是只读存储器或可擦除可编程的只读存储器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
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6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
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6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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