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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
  • 姓名: 刘经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信已绑定

    六安西门子PLC代理商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-10-16
  • 阅读量:9
  • 价格:1000.00 元/台 起
  • 产品规格:全新原装
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江  
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    六安西门子PLC代理商详细内容


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    功能图及顺序控制指令简介

    顺序控制指令是PLC 生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可以将顺序功能流程图转换成梯形图程序,顺序功能流程图是设计梯形图程序的基础。

    顺序功能图简介

    顺序功能图(SequentialFunction Chart,SFC)又称功能流程图或功能图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

    1)功能图的产生

    20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了PLC设计的Grafacet法。Grafacet法是**于工业顺序控制程序设计的一种功能说明语言,现已成为法国国家标准(NFC03190)。1988年,电工**(IEC)公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。1986 年,我国颁布了顺序功能图的国家标准(GB6988.6一86),1994年5月公布的IECPLC标准(IEC1131)中,顺序功能图被确定为PLC****的编程语言。

    2)顺序功能图的基本概念

    顺序功能图主要由步、转移及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。

    (1)步将控制系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并用编程元件来代表各步。步的图形符号如图3-23所示。矩形框中可写上该步的编号或代码。

    ①初始步:与系统初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态,一个控制系统至少要有一个初始步。初始步的图形符号为双线的矩形框,如图3-24所示。在实际使用时,有时也画成单线矩形框,有时画一条横线表示功能图的开始。

    ②活动步:当控制系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为活动步。步处于活动状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,相应的非存储型的动作被停止执行。与步对应的动作或命令:在每个稳定的步下,可能会有相应的动作,动作的表示方法如图3-25所示。

    (2)转移为了说明从一个步到另一个步的变化,要用转移概念,即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移符号如图3-26所示。转移是一种条件,当此条件成立,称为转移使能。该转移如果能够使步发生转移,则称为触发。一个转移能够触发必须满足:步为活动步及转移使能。转移条件是指使系统从一个步向另一个步转移的必要条件,通常用文字、逻辑方程及符号来表示。

    3)功能图的构成规则

    控制系统功能图的绘制必须满足以下规则:

    (1)步与步不能相连,必须用转移分开。

    (2)转移与转移不能相连,必须用步分开。

    (3)步与转移、转移与步之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略头;当有向线段从下向上画时,必须画上头,以表示方向。

    (4)一个功能图至少要有一个初始步。

    下面用一个例子来说明功能图的绘制。某一冲压机的初始位置是冲头抬起,处于高位;当操作者按“启动”按钮时,冲头向工件冲击;到低位置时,触动低位行程开关;然后冲头抬起,回到高位,触动高位行程开关,停止运行。冲压机运行过程功能图如图3-27所示,冲压机的工作顺序可分为3步:初始步、下冲步和返回步。从初始步到下冲步的转移必须满足启动信号和高位行程开关信号同时为ON才能发生;从下冲步到返回步,必须满足低位行程开关为ON才能发生。

    顺序控制指令

    S7-200PLC提供了3条顺序控制指令,它们的STL形式、顺序控制指令见表3-19。从表中可以看出,顺序控制指令的操作对象为状态继电器S,每一个继电器S的位都表示功能图中的一步。S的范围为 S0.0~S31.7。

    顺序控制序号被顺序控制继电器指令(LSCR)划分为LSCR与 SCRE指令之间的若千个SCR段。从LSCR指令开始到 SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制(SCR)

    段,对应功能图中的一步。每个SCR段都有 SCRT、SCR、SCRE,LSCR指令标记一个SCR步的开始,当该步的状态继电器置位时,允许该SCR步工作。SCR步必须用 SCRE指令结束。当SCRT 指令的输入端有效时:一方面置位下一个SCR步的状态继电器S,以便使下一个SCR步工作;另一方面又同时使该步的状态继电器复位,使该步停止工作。由此可以总结出每一个SCR程序步一般有三种功能:

    (1)驱动处理在该步状态继电器有效时,根据程序完成相应工作。

    (2)*转移条件和目标在满足转移条件后活动步移到目标所指的下一个步。

    (3)转移源自动复位功能步发生转移后,使下一个步变为活动步的同时,自动复位原步。

    SCR指令仅仅对于顺序控制继电器S有效,但是对于顺序控制继电器能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令且具有一般辅助继电器的功能。


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       顺序控制系统的特点及设计思路

        1.特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。

        为了使顺序控制系统工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制系统的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械动作是否执行,取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成,则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密,即便转步主令信号元件失灵或出现误操作,亦不会导致动作顺序错乱。

        2.设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。

        由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:XYM。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为,复位指令为;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。


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    6ES72111BE400XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
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    6ES72121BE400XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
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    6ES72151AG400XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72151HG400XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
    6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO



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