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①紧急分断电路设计 根据EN60204-1标准规定,对紧急分断的安全电路设计要点与要求如下。
a.用于紧急分断的接触器,必须通过若干个接触器的触点同时工作,以实现"冗余",保证在一个接触器故障时安全回路仍然能够保持有效。
b.安全电路使用的接触器,其"常开"、"常闭"触点必须满足"强制执行"条件,"常开"、"常闭"触点不允许有"同时接通"的现象。
c.用于紧急分断的安全电路,不允许通过PLC进行控制,必须使用机电式执行元件,如接触器等。
d.用于紧急分断的安全电路,不允许在线路中接入紧急分断控制的主令元件、控制触点以外的其他继电器/接触器触点、线圈等电器元件。
根据EN60204-1标准的推荐,安全电路建议采用如图5-30所示的控制线路。
安全电路除可以按照图5-30利用标准接触器组成外,还经常使用安全类组合装置,如 SIEMENS公司的3TK28系列接触器安全组合装置,PILZ公司的PNOZ系列紧急分断特殊继电器、ELAN 公司的 SRBF系列紧急分断特殊继电器等标准产品。
②安全门控制 工业控制设备中,凡是可能产生危及操作者人身安全、可能造成伤害的设备与部件,均应安装安全防护门,以确保操作者的人身安全。
根据EN1088标准规定,对安全防护的防护门设计要点与要求如下。
a.安全门应带有安全锁定装置,确保在完成危险的生产过程前锁定安全门,防止未授权进入与错误打开。
b.当打开安全门时,必须停止危险的机器运动。
c.确保安全装置上的操作保护,应使用编码等方式,防止意外操作的可能性;在使用无保护的安全装置时,设计者可以通过隐蔽式安装确保操作安全。
带锁定装置的安全门开关一般都由专业生产厂家按照标准制造,典型的产品有PILZ公司的PSEN系列产品。用于安全门控制的监视装置一般与紧急分断通用,可以采用安全组合装置,如SIEMENS公司的3TK28系列接触器安全组合装置、PILZ公司的PNOZ系列特殊继电器、ELAN公司的SRBF系列特殊继电器等标准产品。
③冗余设计 PLC控制系统的“冗余设计”主要应用于两个方面,一是控制电路的“冗余设计”,如上述的紧急分断电路等;一是PLC本身的“冗余设计”。
所谓控制电路的"冗余设计",是控制系统为了保其安全性与可靠性,防止由于某一元件故障而产生的安全性、可靠性事故,而通过人为增加在正常情况下并不需要的“多余”控制器件、重复使用触点等措施,提高线路可靠性。
如用于紧急分断的接触器,必须通过若干个接触器的触点同时工作,以实现"冗余",保证在一个接触器故障时,安全回路仍然能够保持有效等。
PLC“冗余设计”的目的是进一步提高系统的工作可靠性,避免由于PLC故障而出现的停机与安全事故。
“冗余”系统又称为“热备份”系统,主要用于对安全性、可靠性要求非常高的场合,如大型生产线、设备等由于PLC的停机可能引发重大安全、质量事故的控制。
PLC"冗余"需要采用具有"冗余"功能的CPU系统,如SIEMENS的S7-400H等。为了实现 PLC的“冗余”,在系统中事实上需要配置两套完全相同的电源、通信、CPU等模块,两套系统同时工作,其中一套(主系统)用于正常控制;另一套(备用系统)运行同样的控制程序,但其输出被禁止。当主系统出现故障时,备用系统立即接管系统控制权,成为主系统,保证设备的正常运行;同时,维修人员可以对出故障的原主系统进行维修处理,完成维修后装入系统中成为备用系统。如此不断交替工作,保证了系统的不停机连续运行。
日常维护
PLC的日常维护和保养比较简单,主要是换保险丝和锂电池, 基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿命大约为5年,当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时,PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮,提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须换电池,这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为:
■在拆装前,应先让PLC通电15秒以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电,在锂电池断开后,该电容可对PLC做短暂供电,以保护RAM 中的信息不丢失);
■断开PLC的交流电源;
■打开基本单元的电池盖板;
■取下旧电池,装上新电池;
■盖上电池盖板。
注意换电池时间要尽量短,一般不允许过3分钟。如果时间过长,RAM中的程序将消失。
此外,应注意换保险丝时要采用*型号的产品。
I/O模块的换
若需替换一个模块,用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O系统允许带电换模块,而有些则需切断电源。若替换后可解决问题,但在一相对较短时间后又发生故障,那么用户应检查能产生电压的感性负载,也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在换后易被烧断,则有可能是模块的输出电流限,或输出设备被短路。
PLC的故障诊断是一个十分重要的问题,是保证PLC控制系统正常、可靠运行的关键。本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中,应充分考虑到对PLC的各种不利因素,定期进行检查和日常维护,以保证PLC控制系统安全、可靠地运行。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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