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可通过技术功能包进行功能扩展

SIMOTION 技术功能附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能，可方便地适应相应自动化任务。

可加载的技术功能包支持创建工艺对象（例如，定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等），这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问，以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。

SIMOTION 运动控制工艺包

运动控制基本工艺功能*许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。

运动控制工艺包包含非常全面的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。

将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用，可缩短机器响应时间，从而实现快速机器循环，并且由于获得可重复的机器行为，可以提高产品质量。

基本运动控制的工艺功能

“速度控制轴”工艺对象

可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）

另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制

访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。

读写驱动参数

支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器，例如，这些功能包括： 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控（如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置传输 (SP)）或安全停止功能（如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全运行停止 (SOS)）。
这种支持的目的是防止驱动器的停止反应，其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器，例如驱动器。在允许的速度限制范围内（通过 SLS）或停止（例如通过 SOS）驱动器。
SINAMICS 安全集成功能的和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。

有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”部分。

外部编码器工艺对象

外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFINET/PROFIBUS，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为二个编码器）。

凸轮和凸轮路径工艺对象

生成与位置相关的切换信号

凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源

每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮

提供以下凸轮类型：

跳闸凸轮

位置-位置凸轮

位置-时间凸轮

接通时间长的位置-时间凸轮

计数器凸轮

输出的精确时间设置，精确时间输出凸轮

凸轮状态可通过以下内容输出：

内部变量

标准数字量输出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）

SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）

输出可反转

以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：

真实轴和虚拟轴的设定值

真实轴和外部编码器的实际值

可用的功能如下：

可通过参数设定滞值和有效方向

可单独*和停用时间（停滞时间补偿）

一次性和周期性凸轮路径输出

凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）

单个凸轮的状态（/撤消）可读

也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效

测量输入技术对象

测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。

可用的功能如下：

一次性测量

循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）

在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）

可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）

动态分辨率范围