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SIMATIC PCS 7 的 SIMATIC ET 200 远程 I/O 站(主 SIMATIC ET 200SP HA、SIMATIC CFU PA、SIMATIC ET 200M 和 SIMATIC ET 200iSP 系列)
SIMATIC PCS 7 过程控制系统为通过传感器和执行器和输出过程信号以及将过程 I/O 连接到自动化系统提供了多种方法:
现场总线上远程 I/O 站中的信号模块和功能模块
PROFIBUS DP(ET 200M、ET 200iSP、ET 200pro)
PROFINET IO(ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP)
SIMATIC S7-400 的模拟量和数字量 I/O 模块在自动化系统中被集中设置
自动化系统中集中使用的 SIMATIC S7-400 信号模块,适用于小型应用或带少量远程地点的工厂。但是在实际中,主要使用分布式过程 I/O,根据具体类型,这些过程 I/O 还支持冗余配置,或者可在具有爆炸危险的气体/粉尘环境中运行:
SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合
直接进行现场总线连接的智能现场/过程设备
分布式过程 I/O 特别令人信服的优点包括:
模块化和一致性
灵活适应工厂结构
电缆布线和工程组态要求低
降低了调试、服务和生命周期成本
宽技术带宽
爆炸性气体或粉尘环境中的过程 I/O
下图显示了在考虑不同环境条件的情况下 SIMATIC PCS 7 过程 I/O 的可能应用。
PROFIBUS PA 或基金会现场总线 H1 上的现场设备
位于防爆危险区 0、1、2、20、21 或 22 中的现场设备可通过 PROFIBUSPA 或仅仅会现场总线 H1 上的各种有源现场分配器集成在 SIMATIC PCS7 中。防爆危险区 0、1、20 或 21 中的现场设备需要使用有源现场分配器 AFDiSD。
ET 200iSP 分布式 I/O
可以将适用于气体/粉尘环境的 ET 200iSP 远程 I/O 直接安装在防爆危险区 Zone 1、2、21 或 22 中以及危险区域内。必要时,还可以在 zone 0 或 20 中安装本安传感器、执行器和 HART 现场设备。
ET 200M、ET 200SP 和 ET 200SP HA distributed I/O
ET 200M、ET 200SP 和 ET 200S 远程 I/O 站可在防爆危险区 2 HA 中以及在非危险区域中使用。执行器/传感器也可安装在防爆危险区 1 或 21 中。为此,ET 200M 产品系列中提供了**防爆型 I/O 模块。
ET 200pro 分布式 I/O
ET 200pro 远程 I/O 站适合在非危险区域内使用。
本安型操作面板
必要时,可以在危险区域 zone 1、2、21 或 22 中使用本安操作员面板。有关操作面板的详细信息,请参见样本“SIMATIC PCS 7 过程控制系统的附件”中“操作员控制和监视”一章中的 SIMATIC HMI 防爆型瘦客户机。
PLC提供的编程语言简介
PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点,它既不同于一般高级语言,也不同于一般汇编语言,它既要易于编写又要易于调试。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
目前,PLC为用户提供了多种编程语言,以适应编制用户程序的需要,PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图
1、梯形图
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。
梯形图具有形象、直观、简单明了,易于理解的特点,特别适合开关量逻辑控制,是PLC基本、普遍的编程语言。
2、语句表(STL)
语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言,但比汇编语言通俗易懂,也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时,编程设备简单,逻辑紧凑、系统化,连接范围不受限制,但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化,互为补充。目前,大多数PLC都有语句表编程功能。
3、顺序功能图(SFC)
顺序功能图编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程,只要在每个工艺方框的输入和输出端,标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程,可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令,它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言,目前电工**(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。
4、 功能块图(FBD)
逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言,这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块,其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的来说,使用非常方便。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |