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S7-300/400 PLC定时器的基本概念相同,但用法、类型、计时单位与计时范围与S7-200有明显的不同。
S7-300/400系列PLC可以使用的定时器总数决定于所选用的CPU模块。定时器的类型、计时单位可以通过指令进行选择。
S7-300/400PLC定时器的类型包括如下几种。
a.延时接通型(SD)。延时接通型定时器的性质与S7-200的TON延时相同。启动信号接通后,如果信号保持为"1"的时间大于规定时间,则定时器触点接通;如果启动信号的保持时间小于定时值,则定时器的触点不能接通,参见图3-50(a)。
b.延时接通保持型(SS)。延时接通保持型定时器的性质与S7-200的TONR延时保持型不同。只要启动信号的上升沿到达,定时器便保持这一启动信号,不管启动信号为"1"的时间是否大于设定的时间,定时器总是保持延时状态,到达设定时间后,定时器触点接通。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"保持延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次输入的上升沿作为启动信号,重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位,参见图3-50(b)。
c.延时断开型(SF)。延时断开型定时器的性质与S7-200的TOFF延时断开型相同。启动信号断开后,延时触点保持规定时间后才断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行“断开延时”阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号断开点作为延时起点,重新执行延时动作,参见图3-50(c)。
d.脉冲延时型(SP)。脉冲延时型定时器的触点与启动信号同时接通,但在规定时间内断开。如果启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也将与启动信号同时断开,见图3-50(d)。
e.脉冲延时保持型(SE)。脉冲延时保持型定时器的触点与启动信号同时接通,并在规定时间到达后断开。而且,即使启动信号的保持时间小于定时值,定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。但是,如果在启动信号为0后,定时器进行"断开延时"阶段,启动信号2次输入,这时将以2次信号输入作为启动信号,重新执行延时动作,见图3-49(e)。
PLC控制系统的软件主要包括系统软件和用户程序。系统软件由PLC厂家固化在存储器中,用于控制PLC的运作。用户程序由使用者编制录入,保存在用户存储器中,用于控制外部对象的运行。
1)、系统软件
系统软件包括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用。整个系统软件是一个整体,它的质量很大程度上影响了PLC的性能。通常情况下,进一步改进和完善系统软件就可以在不增加任何设备条件下大大改善PLC的性能,使其功能越来越强。
2)用户程序
PLC的程序一般由三个部分构成:用户程序、数据块和参数块。用户程序是必选项,数据块和参数块是可选部分。
用户程序即应用程序,是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN方式下,循环扫描执行用户程序来完成控制任务的,用户程序决定了一个控制系统的功能。
一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。