西门子ET200模块6ES7132-6BF00-0CA0
SIMATIC ET 200SP, 数字输出模块, DQ 8x 24VDC/0,5A High Feature, Source Output PNP,P 开关, 包装单位:1 件, 适合用于 A0 类型的基座单元, 颜色代码 CC02, 通道诊断: 短路和断线, 供电电压, 通道故障 LED
1 引言
可编程序控制器(programmable controller)简称plc是以微处理器为基础的新型控制装置,是将计算机技术应于工业控制领域的崭新产品。它集逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算功能为一体。另外还可以与其他计算机进行通信联网,这种通信不但包括不同的plc之间的数据交换,而且还包括plc与计算机之间的通信。本文介绍笔者使用vb6.0实现plc与上位机之间的通信,使运行人员通过油机配电屏的显示可以监测并控制远端设备的工作。
2 系统构成
本系统采用plc采集模拟信号、数据处理,通过串行通信口上传到计算机,计算机对传上来的数据进行分析、分类记入数据库,实时显示在配电屏上并提供数据查询。plc为s7-224,串行通信接口的信号线采用rs-485,此信号线为半双工,即不能同时接收和发送。将plc置于run状态,就可以将plc中存于发送缓冲区中的数据及信号送入上位机的串口,上位机通过串口通信程序接收这些数据后显示并通过数据库控件adodc的绑定,把数据记录到数据库,从而完成数据的采样。本工程所需采集的数据包括日常量、故障量和设备动作量。对于日常量需每时每刻的数据显示在配电屏的主控制平面上,以便工作人员观察实时数据,但是不需要把日常量都记入数据库,只需隔一段时间记录一次(在这里每隔半小时记录一次),对于故障量和设备动作量要求只要设备发生故障或动作就要记录到数据库,以便工作人z员查询。
3 s7-200的通信方式与通信参数的设置
s7-200的通信功能很强大,有多种通信方式可供用户选择,包括单主站方式、多主站方式、使用调制解调器的远程通信方式等。本工程选择 step7-micro/win32支持的通信硬件pc/ppi电缆,它所支持的波特率有9.6kbps和19.2kbps,支持的协议为ppi协议,即点对点接口协议,基于开放系统互联模型osi。ppi是主/从协议,网络上的s7-200cpu均为从站,其他cpu、simatic编程器或td200 为主站。s7-200 cpu的通信端口采用rs-485信号标准的连接口,pc/ppi电缆把s7-200 计算机连接起来,通过使用接收中断、发送中断和字符中断等指令,自由端口通信可以控制s7-200cpu通信口的操作模式。本工程使用的是自由端口模式,允许在cpu处于run模式时通信口0使用自由端口模式,通过设定smb30的值,我们可以选择波特率、奇偶校验、每个字符的数据位和协议。cpu处于stop模式时,停止自由端口通信,通信口强制转换成ppi协议模式,此时,就可以向cpu中输入plc程序,实现编程软件对plc的编程和控制功能。在这里的通讯过程采用主从方式,即计算机为主机,plc为从机,只有主机计算机发送请求报文后,从机plc才向pc返回发送缓冲区中的数据。
PLC的发展趋势
1.向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有好的响应速度和大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向大型、小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的小型微型PLC,小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有**通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。**项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的**智能模块,进一步提高系统的可靠性。
5.编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。