6ES7810-4CC08-0YA5西门子PLC代理商

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SIMATIC S7，STEP7 V5.4，浮动授权，用于1个用户，E软件，软件和文档光盘，授权 密钥闪存，CLASS A，5种语言（德语，英语，法语，意大利语，西班牙语），

S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制（一）
PROFINET总线控制（西门子的一种通信协议）在原来的小型PLC上没有此项功能，只有在1200 以上的CPU才有这个功能，但200SMART固件版本在2.4 以上时，支持PROFINET功能，并且编程软件也要在2.4以上版本

       S7-200 SMART 系列PLC可通过脉冲方式和通信方式实现伺服或步进行控制

       脉冲方式：晶体管输出型CPU多可支持3轴定位，使用运动向导配置控制程序

       PN模式：PN模式多可主持8台设备（要求CPU固件版本和软件版本在2.4版以上）

       无论通过脉冲方式还是通信方式，都需要进行参数设置，可通过V-ASSTANT软件进行参数设置 打开软件选择在线或离线，如果选择在线软件会自动搜索驱动器，并读取参数；同时在正上方会出现订货号，核对是否一致；

        V90PN和S7-200 SMART可实现两种速度控制及基本定位控制。下面我们针对基本控制做个介绍

      PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"








2. 配置通信报文为西门子报文1112. 配置通信报文为西门子报文111







点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称
  注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。







设置机械结构相关参数


需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)，例如定义1LU对应0.001mm，齿轮比为1:1，而负载移动一圈的距离为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。







设置基本定位功能的相关参数
   可设置大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位窗口参数。







6.设置回零参数
7.其他定位参数，可在参数列表中设置


配置完成后下载至驱动器中后断电再重启参数即可生效

      以上配置完成后需要在STEP 7-MicroWIN SMART软件中的PROFINET进行组态







 

 

 

步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：

选择浏览把下载好后的GSD文件导入    

       2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET控制器


 

站名称需要和V-SS软件中的PN站名一致；IP地址也需要在同一个网段

 

     3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称


 

4. 在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中，小的新时间为4 ms