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在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。下面介绍一些西门子伺服电机常见故障的原因及排除办法：

 

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

故障原因：①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

故障排除：①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

 

二、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

故障原因：①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

故障排除：①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

 

三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

故障原因：①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除：①检查并纠正；②测量电源电压，设法不平衡；③绕组故障。

 

四、电动机运行时响声不正常有异响

故障原因：①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

故障排除：①换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

 

五、伺服电机出现NC错误报警:

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起；

②脉冲编码器不良；

③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。