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(包括Sinamics V90转换器和Simotics FL6伺服电机),以适用于广泛的应用领域。
除用户所熟悉的400V驱动器和大惯量电机外,基本伺服驱动系统现在还提供轴高低、惯量小的200V驱动器和电机。
200V驱动器体积比400V驱动器小25%,因此节省制柜空间。
基本型伺服驱动系统目前共有八个驱动器尺寸和七个电机轴高度,功率范围从0.05kW至7.0kW,适用于单相和三相电网。
电机轴高不同可满足于亚洲市场需求。由于200V电机惯量小,可为执行运行控制人物节省多成本。
现在要关注的是动态运动和处理--例如在多应用范围中需要进行定位、输送和卷绕。
Sinamcs V90集成了丰富的控制模式,如外部脉冲位置控制
(PTI)、USS/Modbus连接、内置定位(IPos)以及转速和转矩控制等,方便用户使用。
全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。
此外,伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入,并支持20位分辨率的编码器。
凭借这些特性,系统具备高水平的快速定位精度和低纹波的转速波动。
Simotics FL6伺服电机的三倍过载能力,以及IDS(全集成驱动系统)的驱动技术,提高了其伺服性能、生产力、能源效率
和可靠性。
Sinamics V90同时具有的易用性。譬如,借助可以免费下载的Sinamics V-Assistant软件工具,用户能实现驱动器调试、
工程组态和诊断。
通过直观的菜单导航,用户可以获得对调试情况的清晰概览。
得益于Sinamics V90中的电子模块高质量涂层和Simotics FL6的IP65防护等级,整个系统适用于恶劣环境条件。
集成的安全力矩关断(STO)功能可防止电机意外转动,从而提高对机器和操作人员的安全保护。
PLC现场安装的注意事项的安装步骤
到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用,则要为PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿死亡,你就会容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时,在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开