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为了使读者好地了解和尽快掌握控制系统的规划过程,下面以工业搅拌机PLC控制系统的规划为例,来示范说明系统的实际规划过程。
①系统描述 本例的控制对象为工业搅拌机系统,其目的是对两种液体(成分 A、成分B)进行混合与搅拌,组成一种新的成分。其控制对象的构成见图5-4。
搅拌机系统的成分A与B的供料系统相同,由“手动进料阀”、“进料泵”、“手动出料阀”组成。其中,“手动进料阀”、“手动出料阀”的打开安装有检测开关,供“进料泵”的启动“互锁”使用。
搅拌机系统的搅拌由搅拌电动机通过减速器带动。搅拌后的液体可以通过"排料阀(电控)"出料。搅拌桶中安装有液位检测开关,当"液位过高"、"液位过低"或者"液体空"时有相应的信号。
②控制要求 整个搅拌系统由统一的操作控制面板进行操作与控制,系统的启动通过控制面板上的"ON"按钮进行,系统停止与紧急停止共用一个按钮。
系统启动后,在控制面板上应能够通过指示灯显示系统当前的工作状态。
泵 A、泵 B、搅拌电机、排放阀由独立的启动/停止按钮进行控制,其工作/停止在控制面板上均有独立的指示。
控制系统各部分的动作有如下“互锁”要求:
a.在"手动进料阀"、"手动出料阀"未打开时,禁止"供料泵"启动;
b.在“出料阀”打开或液体高位开关动作时,禁止“供料泵”启动;
c.当“液体空”或“出料阀”打开时,不允许搅拌;
d.在搅拌电机工作、“液体空”时,不允许进行排料;
e.当系统紧急停止按钮动作时,停止全部动作;
f.需要通过接触器的辅助触点对泵A、泵B、搅拌电机的PLC输出进行检查,若PLC 输出接通后2s内接触器未动作,则认为对应部分发生了故障。
③主要电气元件参数 控制系统主要电气元件参数如下。
a.进料泵A(进料泵B相同):三相交流异步电机型号:Y90L-4;规格:P。=1.5kW;I。=3.7A;ne=1440r/min。
b.搅拌电机:三相交流异步电机型号:Y132M-6;规格:P。=4kW;I。=9.4A;ne=1440r/min。
c. 排放电磁阀:电磁阀,DC24V/27W。