西门子6ES7212-1AF40-0XB0详情
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SIMATIC S7-1200,CPU 1212 FC, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/数据存储器 100 KB
plc梯形图的基本要素:能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1
图1:PLC梯形图基础要素
梯形图的特点:
a:梯形图与继电器原理图相呼应,直观易懂。
b:梯形图可以有多个网络,每个网络只写一条语言,在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2
图2:梯形图特点说明
c:在每个网络中,梯形图起于左母线,经过触点,止于软继电器线圈或者右母线。见图3
图3:触点、线圈、母线的排布
d:线圈不能与左母线相连,若线圈无条件执行时,可借助未使用的常闭触点。见图4
图4:线圈与左母线相连的处理方法
e:同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次,否则易引起误动。见图5
图5:双线圈处理方法。 图6:线圈并联输出
f:不同变好的线圈可以并行输出。见图6
g:能流不是实际电流,是想的电流且能流方向是从左到右,不能倒流。
h:在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串,如I0.0与Q0.1.
i:梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈,非硬件上的触点和线圈,在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。