西门子6ES7131-6BH01-0BA0详情

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SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， 数字输入 16个 24V DC 标准型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC00， 模块诊断

PLC控制系统设计的基本原则

由于PLC的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一样，因此，在设计PLC自动控制系统时，需要根据PLC的特点来进行系统设计。PLC控制系统与传统的继电器控制系统也有本质区别，硬件和软件可独立进行设计是PLC系统设计时的一大特点。

设计任何一种PLC控制系统其目的都是为了通过控制被控对象(生产设备或生产过程)来实现工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在进行PLC控制系统设计时，应遵循以下几个基本原则:

(1)PLC控制系统的被控对象应大限度地满足工艺要求系统设计前，应深入现场进行调查研究、搜料，并与机械部分设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，商讨实际运行中可能出现的各种问题，并尽可能在设计阶段解决这些问题。

(2)系统结构力求简单在满足控制要求的前提下,力求使 PLC控制系统结构简单、经济实用、使用及维修方便。

(3)保证控制系统安全性和可靠性控制系统的稳定、可靠是提高生产效率和产品质量的必要保证，也是衡量控制系统好坏的主要因素之一。

(4)控制系统能够方便地进行功能扩展、升级系统设计时应考虑到生产的发展和工艺的改进，选择PLC硬件设备时需留有一定的裕量。

(5)人机界面友好对于包含人机界面的PLC系统,人机界面的设计应使用户方便、容易操作和使用PLC系统。

PLC系统设计的一般步骤

PLC系统设计的一般步骤如图7-1所示。

(1)根据生产的工艺过程分析控制要求，例如，需要完成的动作(动作顺序、动作条件、保护和连锁等)和操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。

(2)根据控制要求确定所需要的I/O设备，确定PLC的I/O点数。

(3)根据I/O点数、控制要求及其他外围设备的情况选择PLC及相应模块。

(4)定义I/O点的名称，分配PLC的 IO点，设计I/O连接图。

(5)根据PLC所要完成的任务及应具备的功能，进行PLC程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。

PLC程序设计的步骤:

(1)对于较复杂的控制系统，应先绘制系统控制流程图，这样可以清楚的表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，可以省去这一步。

(2)设计梯形图是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先需要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

(3)用 PLC程序设计开发环境或者编程器将程序输入到 PLC，并检查输入的程序是否正确.

(4)对程序进行调试和修改，直到满足要求。

(5)待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再修改程序或检查接线，直到满足要求。

(6)编制技术文件。

(7)交付使用。