西门子6SL3210-5FB10-4UF1技术参数

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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

PLC如何使用Modbus功能？变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485 modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：

plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485;

变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线

另外就是modbus的功能码是什么。

所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册

modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。

我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，首先就是要让我们对方的地址是一样的，所以此次的案例也是一样的。

1、PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485;

2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，结束位等做好匹配，其中变频器要设置站号;

3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用方式，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧;

4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。