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什么是变频器？
变频器是通过应用电力电子技术，改变电机工作电源频率，以控制电机不同转速的电力控制设备。变频器主要有整流电路、缓冲电路、滤波电路、逆变电路等组成（附图1）。

附图1
整流电路：主要由整流桥组成；将交流电（市电）经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值为380X1.414≈537V；而单相220V的交流电，经整流后，直流电压理论值为220X1.414≈310V。
缓冲电路：抑制在上电瞬间的冲击电流。由电解电容的工作原理可知，变频器在上电瞬间，电容的两端电压不会突变，而电容两端的电流会突变，此时电容两端相当于短路。若没有缓冲电路（充电电阻），整流桥会因为电流过大而损坏。缓冲电路起到了保护整流桥的作用。
滤波电路：一般电解电容的耐压值为400V；而三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值约为537V。因此滤波电容器，只能由两级电解电容串联而成。由于电解电容的容量不可能**相同，串联之后两级电解电容上的电压分配是不均衡的，会导致两个电解电容的使用寿命不一样。为了解决电压不均衡的问题，需在两个电解电容两端分别并联阻值相同的均压电阻。
逆变电路：将直流电（直流母线）转换成交流电的电力电子电路。在逆变桥里的多个IGBT组成。每个IGBT里都集成一个续流二管，其作用是为电机的定子绕组反馈能量（电机发电）提供回路。当电机处于发电状态时，其电能可通过续流二管流向直流回路，电解电容充电。
变频器有哪些功能特点？
1. 软启动功能
用市电直接启动电机，其启动电电流为电机额定电流的5-7倍。这种电机直启情况下，会导致电网电压下降，影响其他用电设备的正常运行。
采用变频器软启动，其启动电流一般为额定电流的1.2-1.5倍，有效地降低了启动冲击电流，减少变压器的占有量（附图2）

启动发送

　　初始化完成后，可以启动发送功能。本例次发送采用手动方式，通过触发手动启动标志位M30.1，并调用FB8 P_SND_RK发送数据到从站。完成次发送后，可以通过程序自动修改自动轮询标志位M30.0来实现自动发送数据到从站的功能，具体的FB8 P_SND_RK功能块使用参考CP341手册。

　　启动发送功能块FB8后，通过FB8返回状态信息，判断是否发送完成，如果发送错误，则重新启动发送功能。

　　? 发送完成：启动接收作业，准备接收从站返回数据。同时启动一个时定时器T11，如果时定时时间到，还没有接收到数据，则放弃等待，开始轮询下一个站。

　　图12 发送功能块程序段

　　3.1.3 接收从站返回数据

　　发送完成后，启动接收作业，准备接收从站返回数据，并将接收到的数据先放到接收缓冲区中，本例DB14数据块为接收缓冲区。

　　图13 接收功能块程序段

　　3.1.4 接收完成

　　接收完成后，做如下几方面处理。如果接收错误或时，则跳过此站的轮询。

　　? 根据接收到数据的地址标识符判断是来自哪个从站的数据，并将数据从接收缓冲区转移到的从站数据存储区中，同时清空接收缓冲区；

　　? 复位接收标志，同时修改轮询计数器的值，准备轮询下一个从站；

　　? 复位时定时器；

　　? 启动一个延时定时器，延时时间到后开始轮询下一个从站。

　　图14 接收完成处理程序段

　　图15 准备轮询下一个站程序段

　　3.2 从站程序

　　相对于主站，从站的处理程序相对简单。下面以2#从站为例做个说明，1#从站除了调用FB不同外，都与2#从站相同。

　　3.2.1 接收数据

　　从站一直启动接收功能FB2 P_RCV，接收来自网络上的数据，如果接收到数据则根据地址标识符判断是否是本站的数据：

　　? 是本站数据，则将接收缓冲区(DB17)中的数据移到的地址区(DB18)中，并清空接收缓冲区。同时，触发发送标志，发送返回数据给主站；

　　? 不是本站数据，直接清空接收缓冲区(DB17)。

　　图16 从站接收程序段

　　图17 从站接收完处理程序段

　　3.2.1 发送返回数据

　　接收完成后，调用发送功能，将DB19的数据发送给主站。

　　图18 从站发送响应程序段

　　3.3 实验结果

　　搭建好网络，并将程序分别下载到各自的CPU中，启动CPU的运行。通过置位手动启动轮询标志位M30.0即可启动轮询程序的运行。通过变量表可以监视到系统的运行情况，可以看到，主站会循环地将数据发送到两个从站，同时也循环地接收来自从站的返回数据，如下图所示。

　　图19 系统运行监控图

　　4 应用小结

　　通过本应用实例，可以看到基于ASCII驱动协议的多站点轮询原理比较简单。同时因为其较大的灵活性，所以可以与各种满足ASCII协议的设备进行通信。西门子串行通信模块CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驱动协议功能，可以根据需求灵活地选择这些产品。

　　本文所述应用和提供例程只作为相关应用的参考，在实际的应用中，应该充分考虑通信伙伴的特点和实际需求，结合不同的轮询方式、错误处理机制、校验方法、数据处理方法等手段达到通信目的。