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SIEMENS浔之漫智控技术(上海)有限公司
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一、目的
用PLC构成装配流水线控制系统
图1 装配流水线控制示意图
二、控制内容
1. 1. 控制要求
起动后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 A:Q0.0 E:Q0.4
复位按钮:I0.1 B:Q0.1 F:Q0.5
移位按钮:I0.2 C:Q0.2 G:Q0.6
D:Q0.3 H:Q0.7
2. 按图所示的梯形图输入程序。
图2 装配流水线梯形图
编程完成采样工作,要求每10ms采样一次。
分析:完成每10ms采样一次,需用定时中断,查表1可知,定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期(10ms)即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34,并将中断事件10和INT-0连接,全局开中断。在中断程序0中,将模拟量输入信号读入,程序如图下图所示。