西门子全国总代理商|中国总代理

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西门子伺服放大器炸机的原因及维修方法：

1. 我们在检查时发现线表面有很多油渍和污垢，会污染当前的路径。所以清洗伺服放大器和线路是必要的。

2. 拆卸后发现伺服放大器的冷却风扇因污染物过多而损坏，所以我们建议要定期换和维护。

3.由于使用寿命长、有垃圾、食品残渣、潮湿、振动频繁等原因，导致门电路开启，IGBT关闭。

4. 电压、浪涌异常导致伺服放大器主电源接地或断相。

5. 设备老化引起的线路短路。

6. 伺服放大器物理问题引起的过流损耗。任何阻碍设备运行的因素都可能导致电流过大，因为电机运行越慢，电流越大。这可能包括轴上的不良轴承，一些限制设备或突然停止，多余的电流通过单独的晶体管和电阻组合转移，旨在电流和保护IGBT。如果晶体管或电阻失效，电流将反馈到IGBT并损坏，导致FANUC伺服放大器炸了。

7. 由于绕组短路、导线绝缘故障、制动器卡住等原因导致伺服放大器过载。

如果您的伺服放大器可能不工作了，但要记得备份工作正常。但大多数损坏的伺服放大器都是可以维修的，且值得维修。尽管炸机看起来很糟，但这种伺服放大器维修并不少见。

但是经常地使用规格不正确的替换零件，这可能导致设备仍然无法工作，或者在坏的情况下，导致驱动器再次炸机。还是需要经验和观察来获得正确的组件编号，以避免这种麻烦。在这种情况下，我们手头有类似的放大器，损坏少得多，这使得识别正确的零件号变得相当简单。该西门子放大器经过，测试并送回给客户。后面给我们说恢复了正常。我们还是很高兴能帮到他们及时的解决问题。

PLC的基本性能及指标

可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。

执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。

为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。

这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数多。

工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。

 

5.2控制规模

控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。

控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。

控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有大的系统存储区。

控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。

控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。

控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型

5.3组成模块

PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。

这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。

一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。

组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。