西门子人机界面代理商|CPU模块代理商
编辑程序STEP 7-Micro/WIN 32 编程软件有很强的编辑功能,熟练掌握编辑和修改控制程序操作可以大大提高编程的效率。1. 输入编程元件在使用 STEP 7-Micro/WIN 32 编程软件时,一般采用梯形图编程,编程元件有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入编程元件的方法有以下两种。(1)双击或拖放指令树窗口中的 Instructions。在程序编辑器窗口中将光标放在所需的位置,一个选择方框会在该位置周围出现;在指令树中,浏览至所需的指令双击或拖放该指令,指令会在程序编辑器窗口中显示
该连接电缆是前连接器模块和端子模块之间的连接元件。传输 8 种电压信号或32种电压信号。大连接距离为30 m。可提供两种不同形式的连接电缆:
预装圆形电缆,有屏蔽
预装圆形电缆,无屏蔽
预装圆形电缆 具有以下优点:
可随时插入,*自行组装(即插即用)
电缆组件已通过北美市场的 UL/CSA 认证。
还提供屏蔽电缆。
预装 圆形电缆 由16 或50 根单芯线组成,电缆截面积为0.14 mm2.两端各装配有一个绝缘位移连接器。对于4 x 16 至 1 x 50 针圆形电缆型号,通过一根横截面为 0.14 mm2的 50 针电缆为一个 50 针绝缘位移连接器(端子模块侧)分配四个 16 针绝缘位移连接器(前连接器模块侧)。圆形电缆分为有屏蔽和无屏蔽两种,长度不同。规范
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
在指令工具条上,编程元件输入有 7 个按钮:下行线、上行线、左行线和右行线按钮用于输入连接线,可形成复杂的梯形图结构;输入触点、输入线圈和输入指令盒按钮用于输入编程元件。按 F4、F6 或 F9 键(或相应的工具条按钮)时,一条类属指令会被放在光标位置,并在下方出现一个列表框。列表框包括一个相同类型全部指令的指令记忆符排序列表。F4 键或工具条按钮放置类属触点并显示一份触点指令列表。F6 键或工具条按钮放置类属线圈并显示一份线圈指令列表。F9键或工具条按钮放置类属方框并显示一份方框指令列表,如图 5.12 所示。图 5.12 编程按钮2. 编程结构输入STEP 7 -Micro/WIN 32 编程软件的编程结构输入有顺序输入、输入操作数、任意添加输入、复杂结构输入几种方式。(1)顺序输入此类结构输入非常简单,只需从网络的开始依次输入各编程元件即可。每输入一个元件,光标自动向后移动到下一列。图 5.13 中 Network 1 所示为一个顺序输入的例子,在一行上已经连续输入了两个触点,若想再输入一个线圈,可以直接在指令树中双击线圈图标;图中的方框为光标(大光标),编程元件就是在光标处被输入的在指令工具条上,编程元件输入有 7 个按钮:下行线、上行线、左行线和右行线按钮用于输入连接线,可形成复杂的梯形图结构;输入触点、输入线圈和输入指令盒按钮用于输入编程元件。按 F4、F6 或 F9 键(或相应的工具条按钮)时,一条类属指令会被放在光标位置,并在下方出现一个列表框。列表框包括一个相同类型全部指令的指令记忆符排序列表。F4 键或工具条按钮放置类属触点并显示一份触点指令列表。F6 键或工具条按钮放置类属线圈并显示一份线圈指令列表。F9键或工具条按钮放置类属方框并显示一份方框指令列表,如图 5.12 所示。图 5.12 编程按钮2. 编程结构输入STEP 7 -Micro/WIN 32 编程软件的编程结构输入有顺序输入、输入操作数、任意添加输入、复杂结构输入几种方式。(1)顺序输入此类结构输入非常简单,只需从网络的开始依次输入各编程元件即可。每输入一个元件,光标自动向后移动到下一列。图 5.13 中 Network 1 所示为一个顺序输入的例子,在一行上已经连续输入了两个触点,若想再输入一个线圈,可以直接在指令树中双击线圈图标;图中的方框为光标(大光标),编程元件就是在光标处被输入的