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西门子PLC,plc维修技巧有哪些

1、PLC维修的技巧-电源指示([POWER]LED指示)

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过换保险丝来解决。

2、 PLC维修的技巧-出错指示([EPROR]LED闪烁)

当程序语法错误，如忘记设置定时器或计数器的常数等，或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，[EPROR]LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，查看有无导电性异物混入和高强度噪音源。

3、PLC维修的技巧-出错指示([EPROR]LED灯亮)

检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长，监视D8012可知大扫描时间。

4、PLC维修的技巧-输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光/受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完quan进入“ON”状态。在比PLC运算的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。当在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5、 PLC维修的技巧-输出指示

输出单元的LED灯无论亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。

西门子SIMATIC S7-1500标准型CPU：

CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU1518-4 PN/DP MFP

·         用于 SIMATICS7-1500 的故障安全 CPU：
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP

·         S7-1500R/H 的冗余 CPU：
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU1517H-3 PN

·         用于 SIMATICS7-1500 的紧凑型 CPU：
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN

·         用于 SIMATICS7-1500 的技术型 CPU：
CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3PN/DP

·         具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

应用

一系列具有不同性能等级的 CPU 可用于 SIMATICS7-1500：

标准型 CPU

·         CPU1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

·         CPU1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINETIO 进行分布式配置。

·         CPU1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINETIO 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1516-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1517-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方有高要求的应用，且满足处理速度方面的高要求。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。二个集成式 PROFINETIO 接口可用于连接其它 PROFINET IORT 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

·         CPU1518-4 PN/DP：
适用于在程序范围和网络方有高要求的应用，且满足处理速度方面的高要求。借助于 CPU 1518-4 PN/DPMFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。用于通过 PROFINETIO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置；二个集成式 PROFINETIO 接口可用于连接其它 PROFINET IORT 设备，或作为智能设备用于快速通信。三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

故障安全 CPUs

·         CPU1511F-1 PN：
*经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。

·         CPU1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。

·         CPU1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINETIO 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU 1516F-3 PN/DP：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUSDP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU 1517F-3PN/DP：
适用于对程序范围网络和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUSDP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。二个集成式 PROFINETIO 接口可用于连接其它 PROFINET IORT 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

·         CPU 1518F-4 PN/DPMFP：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINETIO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。借助于 CPU 1518F-4 PN/DPMFP 的计算能力，可以在一个公共平台上合并之前分开的应用程序，同时仍满足 S7-1500 在维护性和坚固性方面的较高需求。二个集成式 PROFINETIO 接口可用于连接其它 PROFINET IORT 设备，或作为智能设备进行快速通信。三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和 Gb 以太网，通过 Gb 以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

冗余 CPU

·         CPU1513R-1 PN：
适用于在程序范围和处理速度方面具有中等要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）的应用；
也适用于分布式自动化结构。

·         CPU1515R-2 PN：
适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用以及具有较高数据安全要求（不丢失数据）
的应用；适合通过 PROFINET IO 实现的分布式设计。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

·         CPU 1517H-3PN/DP：
适用于具有很高可用性要求以及在程序范围、网络和处理速度方面具有高要求的应用；
适合通过 PROFINET IO 实现的分布式配置。
N:附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

紧凑型 CPU

·         CPU1511C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。

·         CPU1512C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

工艺 CPU

·         CPU1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

·         CPU1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用，通过 PROFINETIO 进行分布式配置。

·         CPU1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINETIO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINETIO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有高要求的应用。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

·         CPU1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINETIO 和 PRIFIBUSDP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接多 PROFINETIO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：

·         速度控制轴

·         定位轴

·         同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

·         外部编码器

·         凸轮

·         凸轮轨迹

·         探头

SIMATICS7-1500 的技术 CPU 提供**运动控制功能：

·         含填料同步操作功能

o                 利用位置同步规范实现同步

o                 实际数值连接

o                 以下机轴的主数值偏移

o                 电子凸轮

·         凸

·         提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制

·         从应用程序循环*运动向量（MotionIn 接口）

·         用于通过*多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA

·         用户定义运动

设计

所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。

模块的包括：

·         状态和故障 LED

CPU 还具有以下配置：

·         一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。

·         模式开关

·         PROFINETIO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IORT)

·         PROFIBUS 接口（CPU1516-3 PN/DP 及高型号，不带 S7-1500R/H）

·         PROFINET 接口（CPU1515-2 PN 及高性型号）