西门子电机代理商|模块代理商

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1，漏型逻辑：当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。 电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。
2，源型逻辑：当信号输入端子流入电流时，信号变为ON，为源型逻辑。 电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性。
以正电源为例： 
当信号端子发出“ON"信号时，如果此时其电压为低电平（0V），则为漏型逻辑； 
当信号端子发出“ON"信号时，如果此时其电压为高电平（PLC、变频器等一般为24V），则为源型逻辑。 
源型输入就是高电平有效，意思是电流从输入点流入，漏型输入是低电平有效，意思是电流从输入点流出。 
三菱现在的FX3U是可以选择源型和漏型的

为了PLC程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构
1、  程序结构统一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（*主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（*主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（*主程序调用、*编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。

2、  数据块
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。

3、  DP从站故障诊断
DP从站必须做故障诊断，故障报，用FB125即可。

二、控制模式
1、  系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制**，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制**，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、  单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、  单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

三、编程技巧
1、  程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、  如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、  对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；
4、  程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、  定期做程序备份，好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、  程序加密，防止别人。

6ES7317-6TK13-0AB0安装调试

1、引 言

可编程控制器（PLC）由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点，现已在工业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备，但触摸屏视角窄，不适应恶劣环境，且数据存储容量有限，不易实现大规模网络互联。因此我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控，克服了触摸屏的缺点。

2、s7-200cpu自由口通讯方式的应用

品牌的plc很多，如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等，本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例，介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。

s7-200cpu支持多样的通讯功能，根据所使用的s7-200cpu，其网络可以支持一个或多个以下协议：

点到点（point-to-point）接口（ppi）
多点接口（multi-point）（mpi）
profibus
用户定义协议（自由口）

自由口通讯是通过用户程序可以控制s7-200cpu通讯口的操作模式。利用自由口模式，可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令，用户程序控制通讯口操作。在自由口通讯模式下，通讯协议由用户程序控制。通过smb30（口0）允许自由口模式，而且只有在cpu处于run模式时才能允许。当cpu出于stop模式时，自由口通讯停止，通讯口转换成正常的ppi协议操作。

近年来，随着我国铁路运输环境的改善，列车速度越来越高，势必对铁道车辆提出较高的要求，其表现在对列车的舒适性和运行可靠性、安全性的要求提高，因此车辆上设备的自动化程度越来越高。自动化程度的提高，带动了网络技术在列车控制和监控上的应用。车辆网络控制、监控简图如图1所示。