西门子驱动器代理商|授权代理商

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SIMATIC S7-300 CPU 捆绑包 组成部分： S7-300 CPU 313C （6ES7313-5BG04-0AB0）, 2个板连接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 带螺丝触点，40针

1 设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量

所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C，那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C。

2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定

在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到西门子PLC内部则有两种可能，一种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7 231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，

二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍。

3 回路输出并无实际的物理意义

把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，*不再用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费时间。

所以，FB和FC结合起来用是方便的。建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的。关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种方法各有什么优缺点呢？

用FC能实现的任务，就没必要用FB。

FC FB 本质上一样

调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2来索引变量；FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样。

SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

概述

紧凑型设计

-具有可扩展性,尺寸小、灵活性高

-采用创新型标记系统,可在小的空间中实现合理的布局

-系统集成式负载电流电源

CPU

-PROFINET接口带有3个端口

-IO控制器

-智能设备

-可选择CMDP模块连接PROFIBUS DP

强大的工艺功能

-模块可为电气参数实现计数、定位、称重和测量功能

标准通信

-PROFINETIO

-PROFIBUSDP

-EtherNet/IP

-ModbusTCP

-ET-Connection

-AS-Interface

-IO-Link

-点到点(RS232、RS485)-DALI

--DMX

SafetyIntegrated

-轻松集成故障安全CPU和模块

-所有F参数均通过软件设置

节能增效

-·集成PROFlenergy

电机起动器

-集成具有过载和短路保护功能的电机起动器

-采用紧凑型设计,可连接的大电机输出功达5.5kW

用于危险区域的模块

-模块可连接О区和1区的危险区域中的设备

易于使用

-紧凑型模块,采用单电缆和多电缆连接进行固定接线

-因连接系统而缩短时间使用直插式端子,*工具

-通过集成式组态控件调整组态,以便未来扩展

应用领域

由于 SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系统的功能全面，因此适用于各种应用领域。其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用多种 CPU/接口模块来连接到 PROFINET IO、PROFIBUSDP、EtherNet/IP 或 Modbus TCP。 SIMATIC ET 200SP 配有CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。而且其 CPU 也可用作单独的设备。

使用故障安全CPU，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。 广泛的 I/O 模块扩展了 ET 200SP系统的应用领域。 SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。 使用 ET 200SPR1，可通过冗余接口模块提高系统的可用性。

组态

SIMATICET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括： 

•CPU/接口模块 

• 多64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。 

• 多31 个电机启动器 

•一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？

故障安全自动化系统

故障安全自动化系统（F系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，确保 中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F系统用于控制过程，在这些过程中发生即 时中断不会危害人身或环境。

SafetyIntegrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。 针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。SafetyIntegrated 包括完整的安全序 列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。

故障安全模块

故障安全模块（F模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安 全模块切换到安全状态。 F-CPU 根据安全型PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。

故障安全电机启动器

故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于PROFIsafe 节点。电 机启动器与 ET 200SP 系统的故障安全模块一起工作。

带有故障安全 I/O模块的 ET 200SP 的应用领域

通过使用带有故障安全I/O 模块的 ET 200SP 分布式 I/O 系统，可取代传统的程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

如何使用 ET200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？

带有ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统

下图显示了采用ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F系统的组态示 例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。 在 ET 200SP组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。 故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全ET 200SP 模块对安全相关数据和非安 全数据进行交换。

故障安全ET 200SP I/O 模块

ET 200SP分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块： 

•故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。 

•故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。 

•故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接 保护。

ET 200SP故障安全电机起动器 

故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

故障安全 I/O模块的组态示例

硬件和软件要求

IM155-6PN ST接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。 要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程ET 200SP 故障安全模块，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12或高版本（包含 HSP 54）。 要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP故障安全模块进行组态和编程，则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10或以上版本。

要在 F/FHSystem 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用 FConfiguration 软件包V5.5 SP12 或以上版本。 以下接口模块支持ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155‑6PN BA（固件版本 V3.2 或高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1或高 版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或高版本）。 对 ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或高版 本。对 ET 200SP故障安全电机起动器进行组态和编程时，*使用 F-Configuration 软件包。

在SIMATIC Step 7 V13 或高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML)对 ET 200SP 电机起动器进 行组态。

安全模式是一种F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。 在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和24 V 电源。 ET 200SP 故障安全 I/O模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。