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西门子G631系列伺服阀门的原理是什么及有哪些特点

MOOG穆格伺服阀G631系列两级电液伺服阀工作原理向力矩电机线圈输入一个电流指令信号，会产生电磁力作用在衔铁两端，带动弹簧管内的挡板偏转。挡板的偏转会降低某个喷嘴的流量，进而改变与这个喷嘴连通的阀芯一侧的压力，推动阀芯向一侧移动。

MOOG伺服阀G631系列电液伺服阀可用作三通和四通节流流量控制阀，用作四通阀时控制性能好。该系列阀门是一种高性能的两级电液伺服阀，在额定压降7Mpa的情况下，额定流量为5L/min~75L/min。

MOOG伺服阀G631系列阀芯的位移打开供油口(P)与一个控制油口之间的通道，连通回油口(T)与另一个控制油口之间的油路。同时，阀芯的位移也在弹簧杆上产生作用力，对衔铁挡板组件形成恢复力矩。当恢复扭矩与由于力矩电机的电磁力作用在电枢挡板上的扭矩平衡时，挡板回到零位，滑阀芯在这种平衡状态下保持打开位置，直到给定的输入信号发生变化。

MOOG伺服阀G631系列阀门的特点;

1.采用干式力矩电机和两级液压放大器结构。

2.先导级是一个低摩擦的双喷嘴挡板阀。

3.阀芯驱动力大。

4.安装尺寸符合ISO4401标准(外部口不符合ISO4401标准)

5.坚固耐用的设计。

6.高分辨率和低迟滞。

7.所有的数据都在工厂进行了调整。

8.可以选择五个油口来独立控制先导阀。

9.先导阀碟形滤油器可现场换。

该阀适用于位置、速度和力(或压力)的伺服控制系统，具有较高的动态响应。

PLC的工作的三个基本过程内容

  PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
      1．输入处理
      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
        2．程序执行
        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
       3．输出处理
      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。