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1、可编程序控制器

早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微

处理器作为*处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点

1>、灵活、通用

控制功能改变，只要变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强

①  硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②  软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

3>、使用简单

采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。

4>、功能强、体积小

纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。

3、PLC控制思路

以的星——角起动二次回路为例 。

按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。

1>、输入部分：

接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电。

2>、输出部分：

根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。

3>、控制部分：

是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的内部继电器线圈用            表示，常开点用    来表示，常闭点用       来表示。

从PLC内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P8~14页

① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。见P11页图1.6及1.7。

  ② 输出部分：将CPU的运算向外部输出，以完成过程动作。见P12页图1.8、1.9、及1.10

   注：以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，大可扩展到40点输入输出。

   ③存储器：存储用户程序及信息。

   ④CPU：执行各种逻辑及运算程序。

   ⑤电源：向输入输出及CPU提供电源。

⑥操作显示：向存储器输入用户程序或改用户程序，显示程序运行状态。

从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN  运行 监视/编程 停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器

使用方法：在梯形图的末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与

接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR暂存继电器，只能用LD及OUT指令。

⑤  保持继电器HR00~19CH  256点

在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF状态使用方法与

内部辅助继电器一样。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT指令时要有自保回路。

 保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。

⑥链接继电器LR00~15CH   256点

链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换（输入输出）。CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作主动方，另一方作从动方。在CPM1A中使用1：1上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设定区域（DM6650）中设定。

例：在主站CPM1A与从站CPM1A之间，互相将输入000CH的状态反映到对方的内部辅助继电器200CH

⑥  定时器/计数器（TIM/CNT）

定时器/计数器号，可以在定时（TIM）、计数（CNT）、高速计数（TIMH）、可逆计数（CNTR）

指令中使用，但这些指令不能使用相同的号数，例如：同一个程序中不可以同时有CNT010及TIM010，若重复使用时，程序检查中，会有“线圈重复使用”的显示，如执行程序，则会产生动作异常。

当使用互锁IL（02）和解锁ILC（03）指令时，若IL（02）至ILC（03）指令之间有定时器（包括高速定时器）或计数器时，定时器根据本指令的条件OFF时复位，而计数器保持原有的数据。

定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。

若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请TIM000~001。

⑦  数据存储器DM0000～1023（可读/写1024字） DM6144～6655（只读 512字）共1536个通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。它不是继电器，因而不能做为继电器线圈和接点使用，可作为数据的输入输出区使用；当电源切断时，DM仍保持原有数据；可以间接使用（*DM），这时，DM的内容是要寻找的DM的地址。

数据存储器分为可读/写DM及只读DM，只读DM可以用编程器写入，但不能在程序中写入。其中DM6600～6614仅在编程模式时设定，而DM6615～6655则可在编程模式及监控模式时设定。

在可读写DM区域内，DM1000～1021这22个通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履历；在只读DM区域中DM6600～6655为系统设定区，用来设定各种系统参数。

     DM系统设定区的具体功能