企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
  • 姓名: 刘经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信已绑定

    西门子PLC总代理商|中国授权代理商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-10-16
  • 阅读量:11
  • 价格:888.00 元/台 起
  • 产品规格:全新原装
  • 产品数量:100.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江  
  • 关键词:西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块

    西门子PLC总代理商|中国授权代理商详细内容

    西门子PLC总代理商|中国授权代理商

    西门子伺服驱动器这几种控制方式你都了解吗?
    1、反馈补偿型开环控制
    开环系统的精度低,这是因为西门子伺服驱动器的步进误差,起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统兼具开环和闭环的优点,即具有开环稳定性和闭环精度。由于机器的共振频率,爬行和运动损失,系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
     

    2、闭环控制
    由于开环控制的精度不能满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,基本的方法是采用闭环控制。即,不仅存在前级控制通道,而且还存在用于输出的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后,获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。
    3、半闭环控制
    对于闭环控制系统,合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度,但是直接测量工作台位置信号需要使用光栅,磁尺或线性感应同步器和其他需要高安装和维护的位置检测设备。通过测量驱动轴或丝杠的角位移,可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于由传动装置的这部分引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起,因此由传动装置的这部分引起的误差不能通过闭合自动补偿。回路系统,因此称为等效反馈信号。闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器,该控制方法称为半闭环控制方法。
    4、带反馈补偿的半闭环控制
    这种西门子伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统均以幅度识别模式工作。该系统的缺点是成本高和两组检测系统。优点是,它比全闭环系统易于调整,稳定性好,适合用作高精度大型CNC机床的进给驱动器。


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    PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类

     随着PLC控制的普及与应用,PLC产品的种类和数量越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、日本、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列,上百种型号。目前在国内应用较多地PLC产品主要包括:美国ABGEMODICON公司,德国西门子公司,日本OMRON、三菱公司等得PLC产品。因此PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自己的特点,适用场合也各有侧重。因此,合理选择PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

    (1)   对输入 / 输出点的选择

    要先弄控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15  20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。

    PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 

    (2)  对存储容量的选择

    对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10  / 点+输出总点数乘 5  / 点来估算;计数器 / 定时器按( 3  5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5  10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80  100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的 50  100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。

    (3)    I/O 响应时间的选择

    PLC  I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟(一般在 2  3 个扫描周期)等。对开关量控制的系统, PLC  I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

    (4)   根据输出负载的特点选型

    不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 

    (5)   对在线和离线编程的选择

    离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

    (6)   据是否联网通信选型

     PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。

    (7)    PLC 结构形式的选择

    在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。





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