西门子PLC授权总代理商|低压代理商

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伺服驱动器的西门子控制器长期使用后出现问题怎么维修

  西门子伺服控制器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，KISTLER伺服控制器属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，西门子伺服控制器目前是传动技术的产品。

西门子伺服控制器可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时KISTLER伺服控制器具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。西门子伺服控制器功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

西门子伺服控制器长期使用后出现的问题解答：

1、示波器检查西门子伺服控制器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向；

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，西门子伺服控制器测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速；

（1）故障原因：速度反馈的性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。

b.如使用测速机，将西门子伺服控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将西门子伺服控制器上的ENCA和ENCB对调接入。