西门子CPU模块代理商-软件代理商

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西门子控制器因机械振荡（加减速时）引发此类故障的常见原因有： 

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良换编码器

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏导致轴转速与到的速度不同步，换联轴节

③测速发电机出现故障。修复，换测速机。维修实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用细砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

伺服器维修因机械运动异常快速（飞车）此类故障应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

①脉冲编码器接线是否错误

②脉冲编码器联轴节是否损坏

③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

伺服器维修因主轴不能定向移动或定向移动不到位此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

伺服器维修因坐标轴进给时振动：

应检查电机线圈机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节测速机。

伺服器维修因出现NC错误报警：

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如 FANUC6ME系统的NC出现090091报警原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起

②脉冲编码器不良

③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+V端子上的电压值在4.95-5.10V内）

④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

可编程序控制器的输出单元和输出电路的类型

可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。

       PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。

  输出接口电路通常有三种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出则。每种输出电路都采用电气隔离技术，电源由外部提供，输出电流一般为1.5—2A，输出电流的额定值与负载的性质有关。

  为使PLC避免受瞬间大电流的作用而损坏，输出端外部接线必须采用保护措施：一是输出公共端接熔断器；二是采用保护电路，对交流感件负载，一般用阻容吸收回路；对直流感性负载用续流二管。大部分的PLC的输出端子采用分组式和分隔式。对于晶体管输出型还有源型输出和漏型输出两种形式。大部分的欧美品牌的PLC采用源型输出，而大部分的亚洲品牌的PLC采用漏型输出。