6ES7193-6BP20-0DA0西门子ET200模块

6ES7193-6BP20-0DA0西门子ET200模块

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：15mmx141mm

概述

SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 数字量输入/输出

灵活地选择控制器以满足相应任务需要

用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

特点：

■  紧凑

■  10.4" TFT彩色显示器和全尺寸CNC键盘，让用户拥有***佳的操作体验

■  丰富且便捷的通讯端口：前置USB 2.0、CF卡和以太网接口

■   板采用压铸镁合金制造，精致耐用

■  强大

■  80位浮点数纳米计算精度（NANOFP），达到了紧凑型系统新的***

■  组织有序的管理功能和强大的坐标转换功能，满足对***数控功能的需要

■  “精优曲面”控制技术，可以让模具制造获得***佳表面质量和***少加工时间

■  简单

■  SINUMERIK Operate-- 全新集成的人机界面集方便的操作、编程功能于一身，确保快捷的机床操作

■  Easy Archive--备份管理功能，调试和维护准备充分、执行迅速

■  Easy Extend --机床选项管理，轻触一个按键即可完成机床选件的安装

■   摒弃了电池、硬盘和风扇这些易损部件，真正做到免维护

西门子 PLC 应用中需要注意的问题
1）温度：PLC 要求环境温度在 0 ℃～55 ℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。
2）湿度：为了保证 PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85%( 无露珠) 。
3）震动：应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10 Hz～55Hz 的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
4）空气：避免有腐蚀和易燃的气体，如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC 安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
5）电源：PLC 对于电源线带来的干扰具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般 PLC 都有直流 24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 PLC 接收到错误信息。
4.1.2 控制系统中干扰及其来源
影响 PLC 控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波，电磁波对其具有强烈的干扰。
1）强电干扰。由于电网覆盖范围广，电网受到空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备启停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
2）柜内干扰。控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对 PLC 造成一定程度的干扰。
3）来自接地系统混乱时的干扰。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使 PLC 系统将无常工作。
4）来自 PLC 系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁产生，如逻辑电路相互及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
5）变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐扰，影响周边设备的正常工作

SIMATIC S7-1500，异型导轨 530 mm（大约 20.9 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器

直接转矩控制(DTC)方式：1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。

该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式：VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。
具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。
为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。VVC的控制原理：VVC的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。

因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。
发展编辑历史变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障而应用受限。20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代