6ES7231-4HF32-0XB0西门子S7-1200
SIMATIC S7-1200,模拟输入, SM 1231,8 模拟输入, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, 或 0-20mA/4-20mA, 12 Bit+符号位 或(13 Bit ADC)
概述
S7-1500自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32个模块。 它拥有丰富的模块,且这些模块
均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上(请参见手册以了解前提条件)。一个系统包含下列组件:控制器:CPU 具有不同性能等级,
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求,也可使用下列模块:在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。集成背板总线集
成的背板总线;背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上:具有各种长度,包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标
准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠,接线方便:I/O 信号是通过统一的40
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具**械编码,可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上,插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。另外,数字量信号模块可通过
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器,并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供
了一个屏蔽连接套件,*工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印,而
*重新输入符号或地址。
SIMATIC 移动面板移动式操作面板,可以在任何地点对工厂和机床进行直接的操作控制。提供工件或者过程的*视图,同时,可以直接显示并存取操作面板在正常运行过程中便于插拔,因此用途广泛(移动式面板 177 和移动式面板 277)或无线自由(移动面板 277(F) IWLAN)像素级图形,带触摸屏(模拟/阻性)的高亮度彩色显示器PROFIBUS 或 PROFINET 通信;对于移动式面板 277(F) IWLAN,可通过 WLAN 实现 PROFINET功能键带有自定义标签(带 LED),可任意进行组态(不适用于移动式面板 277 10")
应用
该 RS 485 总线连接器用于 PROFIBUS,可以用来将 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络组件连接至PROFIBUS的总线电缆。
设计
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速达 12 Mbps,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),速达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,速率为 1.5 Mbps,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率为 12 Mbps,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
功能
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线系统
用于带有少数工作站且带有现场设备的蜂窝网络的过程和现场通讯
用于符合 IEC 61 158/EN 50 170 规范的数据通讯
开放性,可连接标准化非西门子部件
PROFIBUS – 用于生产和过程工程领域的现场总线标准,包括:
用于总线以及访问程序的物理特性的标准规范
用户协议和用户接口规范
过程或现场通讯
PROFIBUS DP,用于和现场设备间的快速、循环数据交换
PROFIBUS-PA,应用于过程自动化和本安应用领域
数据通讯
PROFIBUS FMS,用于不同制造商 PLC 之间的数据通讯
PROFIBUS 和全集成自动化
优势
PROFIBUS 是一种功能强大、开放、坚固耐用的总线系统,能保证无缝的通讯。
该系统采用了标准化设计,从而实现它可以与各种生产厂家提供的标准化部件进行连接。
可从网络上的任何地点进行组态、调试和故障排查。从而使用户定义的通讯关系不但通用,而且易于实施,改简便。
使用快速连接(FastConnect)布线系统,可在现场快速装配和调试。
采用简单、有效的信令概念,持续监控网络部件
由于现有网络易于扩展,且不具有任何不利影响,因此可确保投资安全
OLM 环冗余性,可用性高。
西门子DP总线是适用于自动控制系统与分散I/O 之间的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串联式信号传输;使用RS 485传输技术或光纤媒体。
西门子DP总线是专为过程自动化设计;可将变送器和执行器连接到一根公共总线,可用于本质安全领域;采用扩展的ProfiBus-DP协议,还具有PA行规。
本文将采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信协议来构建过程控制系统。
2 系统架构
本过程控制系统用于模拟对工业现场液位、温度等信息的、处理,PID 控制和控制工艺流程的实时监控。系统通过西门子DP总线进行和交换,采用MPI通信方式与上位机进行通信和远程控制,从而使整个控制系统实现网络化和数字化。控制系统结构图如图1所示。
系统主要包含上位监控机、CPU、以太网通信模块、DP链路、分布式I/O和变频器DP从站、温度和压力变送器、阀门定位器、电磁流量计等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多点通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
3 系统组态
3.1 硬件组态
针对西门子S7-300 PLC 来说,其硬件组态是通过Step7 软件来实现的。组态过程主要包括以下几个步骤。
(1)新建项目
新建项目时需选择好存储路径和项目名称。
(2)添加工作站
右键点击新建的站点名字,选择插入SIMATIC300 Station.
(3)硬件配置[7]
双击Hardware 进入硬件配置界面,从右侧硬件列表中拖入机架,并按实际机架上模块的顺序依次添加电源、CPU(315-2DP)、AI/AO模块。DP/PA link等。根据每个测试系统的不同,有选择的在PA层挂入变频器、流量计、变送器和电磁阀等对象。图2是组态完的结果。
虽然不同PLC使用的编程不同,但编程步骤大致一样。就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在的符号表中。不同对于符号表的定义可能不同,但一般都有该功能,保符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的写正确,再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。
四步:写出程序流程图
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保流程的正确性,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。
五步:在中编写程序
确保主流程没有问题后,便可以在中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身和设备的程序,万万不可小视。一定要保无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节,有经验的师傅在处理急停按钮时,程序中都用常闭点,这点要注意。
六步:调试程序
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力,可以先用的功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序