6ES7521-1BH10-0AA0西门子S7-1500

6ES7521-1BH10-0AA0西门子S7-1500

SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， 16 数字输入 x 24 V DC 总线适配器， 16 通道分成组，每组 16， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式

西门子SM521模块

网络快速组态，适用于所有应用

图形化的组态方式，操作为轻松便捷

可在全图形化的设备视图和网络视图中对所有硬件进行组态和联网设置。以图形方式进行连接组态，对控制器、HMI 设备、PC 和驱动装置的连接为轻松便捷。
大量快捷功能的应用，如变量或硬件组件的拖放功能、编程单元的简单复制粘贴功能，都大地简化组态和联网操作。

描述：在大的或者分布很广的工厂中，很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。 这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如，可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

描述
在大的或者分布很广的工厂中，很多的IO控制器通常都会生效。‘共享设备’功能允许IO设备模块和子模块在多种IO控制器之间共享。  这种能力的划分使灵活自动化概念成为可能。例如，可以在一个IO设备中将IO模块紧密组态。

本条目描述了当访问共享设备的数据时报错，PROFINET IO控制器的表现。

如果一个PROFINET IO控制器出故障，正在运行的IO控制器可以继续访问共享的设备，但是只访问分配的子模块。 故障IO控制器的子模块不能继续读或写。

使用“模块内部的输入/输出共享（MSI/MSO）”功能，在共享设备的一个子模块（输入模块或输出模块）上多可以访问4个IO控制器。
如果IO控制器通过MSI故障，其他分配的IO控制器可以继续有读取输入模块的输入数据的权限。  
如果对输出子模块有写权限的IO控制器通过MS*，那么输出模块不在能写。如果对输出子模块有读权限的IO控制器通过MS*，那么输出会继续通过可用的IO控制器写或读。

如果共享设备失败，那么每个共享的IO控制器都会收到站故障报错。其他诊断基于子模块的分配。只有这个IO控制器会收到接口模块的诊断信息。
共享设备的接口模块被分配给其中一个访问的IO控制器。接口模块分配给IO控制器并建立应用连接。 只有这个IO控制器接收PROFINET的诊断。

ET200M作为共享设备的特殊情况

如果其中一个IO控制器故障，那么完整的分布式IO设备ET 200M输出的替代值作为共享设备。这意味着不仅有故障IO输出模块的IO控制器的输出替代值，还有正常运行的IO控制器的IO输出模块。

由于IO模块的输出不能单独输出替代值，在共享设备环境中，如果所有分配的IO控制器处于“运行”模式，所有被分配的IO控制器都在“RUN”模式时，IO只输出进程值。因此，只要一个IO控制器换到“STOP”模式，IO模块的输出也会输出替代值，这个替代值是被其他IO控制器订阅的。这种行为可以被监控，例如，使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"会造成处于“STOP”模式的CPU报告成“RUN”操作模式。这样，仍处在“RUN”状态的被分配给其他IO控制器的模块就被再次使能了。

ET200MP作为共享设备的特殊情况
在共享状态下，例如，如果其中一个共享的IO设备变为“STOP”模式或者由于断开连接报故障，那么输出模块所有的子模块会为替代值（例如，断开）表现成参数化。这就是说即使一个IO控制器故障，另一个共享IO控制器的共享设备都不再控制被分配的输出模块的子模块