6ES7338-4BC01-0AB0西门子S7-300

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SIMATIC S7-300，信号模块 用于 3 个 SSI 编码器，用于读入 定位值，带有 2 个 FREEZE 输入端，1x 20 支持时钟同步

SIMATIC 触摸屏概述

一系列精细分级的 HMI 设备可用于执行本地操作员控制与监视： 从按键式触摸屏和基本型触摸屏到舒适型触摸屏和移动式触摸屏。 分布式组态的 HMI 设备（防护等级为 IP65/NEMA 4）可用于对耐用性要求*的应用。

按键式触摸屏

按键型触摸屏 (KP) 是常规硬接线操作员键盘的革新替代触摸屏。 基于总线的输入触摸屏经过预配置可随时安装，与常规接线相比大大节约了时间。

基本操作触摸屏

二代基本触摸屏为小型机器和应用程序提供基本的 HMI 功能。该设备系列提供了带有高分辨率 4"、7"、9" 和 12" 宽屏显示屏的触摸屏，以及可进行按键及触控组合式操作的触摸屏。 可以选择各种型号来连接到 PROFINET/Ethernet 或 PROFIBUS DP/MPI。

*一代触摸屏继续与二代精简触摸屏一起并行销售。

精智触摸屏 (Comfort Panel)

舒适型触摸屏提供了功能，适用于要求苛刻的应用。 它们提供高分辨率的宽屏显示器，尺寸从 4 寸到 22 寸，可以选择触摸屏操作 (TP) 或按键操作 (KP)。 在尺寸为 4 寸的屏幕上，还带有触摸屏和附加键 (KTP)。

舒适型触摸屏配备 PROFINET/以太网以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。

移动触摸屏

便携式操作员触摸屏便于操作控制和监控实际的事件图像，可直接访问和可视接触过程。 运行时可简单安方重新连接（移动式触摸屏 177 和移动式触摸屏 277）或无线自由（移动式触摸屏 277 (F) IWLAN）因此可灵活适用于机器或系统。

适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构

SIMATIC 操作员触摸屏正面的防护等级为 IP65/NEMA 4，具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和***的抗振性，适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。 由于其安装深度浅，设计紧凑，固定的人机界面设备可以安装在任何地方，即使在空间有限的地方也可照常安装。 对于分布式组态，还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备。

移动型触摸屏以其坚固、耐冲击的设计和防护等级 IP 65，尤其适用于工业应用。 它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、容易。

只需一套工程工具，即可胜任所有应用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一种工具，用于统一组态所有 SIMATIC 人机界面触摸屏以及基于 PC 的系统。 如有要求可提供其它型号。 使用 ProTool 进行组态，简单而又效率。 *高级编程知识。

一旦生成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列

完方集成的自动化的元件

西门子通过方集成自动化理念，“一站式”提供方方、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件，而方集成自动化是世界上成功的自动化解决方案之一。 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是方集成自动化概念不可分隔的一部分。 这提供了可能性的优势。 由于组态/编程、数据管理与通信具有上的统一性，对自动化解决方案进行组态的成本被大大降低。

各种自动化系统的开放性

尽管触摸屏可被统一地集成到 SIMATIC 系统中，但它们也可用于连接到众多不同厂商的 PLC。 标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。

创新性的操作员控制和监视

SIMATIC 人机界面触摸屏方便创新的操作员控制和监视，坚固耐用、稳定、简单。 尤其是在舒适型触摸屏上，标准硬件和软件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件）为环境提供了大的灵活性和开放性

需要注意底座颜色（浅色为使用新的电位组，深色为使用左侧模块的电位组），以及IO模块的版本。

151-3组态

图5 IM155-6PN HF 硬件组态

回到设备视图，点击IM155-6PN HF模块的图标，然后在“属性” 〉“常规” > “项目信息”中定义该接口模块的名称 “ET200SP HF”，如图6所示。

添加设备名称

图6 IM155-6PN HF设置名称。

设置名称后，需要给IM155-6PN HF设置IP 地址，在网络视图中点击IM155-6PN HF以太网口，然后在“属性” 〉“常规” 〉“以太网地址”中设置IP 地址“192.168.1.11”，如图7所示。

并且从图7中可知该IM155-6PN HF的设备名称和项目信息中的名称相同，只是大写字母换成了小写字母“et200sp hf”。

添加IP地址

图7 设置IM155-6PN HF IP 

在网络视图中左键点击IM155-6PN HF的“未分配”图标，在弹出框中选择该IO设备的控制器，文档中选择“PLC_1.PROFINET接口_1”，即新建的CPU S7-1215C，如图8所示。

这样在IM155-6PN HF的地址总览中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 区域，以及网络结构，如图9所示。

151-3 IO 地址

图9 IM155-6PN HF IO 地址及网络结构

右键点击PROFINET 网络给IM155-6PN HF分配设备名称，如图10所示。

图10 分配设备名称

在弹出页面“分配PROFINET设备名称”中，点击“新列表”按钮，搜索ET200SP。

如果此时搜索到的网络节点包含多个ET200SP，则可以通过检查地址的方式确定此刻需要分配设备名称的ET200SP。ET200SP网口的地址位于接口模块24V电源正上方。

如果此时待分配设备名称的ET200SP状态显示“设备名称不同”，则此时组态的离线设备名称（“et200sp hf”）与在线设备名称不同（“im155-6”），如图11所示。

如果此时待分配设备名称的ET200SP状态显示“确定”，则此时组态的离线设备名称与在线设备名称相同，可以跳过该模块的设备名称分配（即跳过图12）。

图11 离线在线设备名称不同

如果离线设备名称与在线设备名称不同，则左键选中该节点，点击“分配名称”按钮，几秒钟后，该网络节点ET200SP的在线设备名称变为“et200sp hf”，与组态的离线设备名称相同，状态变为“确定”，此时完成一个IO设备的设备名称分配，如图12所示。

给151-3分配设备名称

图12 离线在线设备名称相同

项目硬件和全部编译后下载，在S7-1200 变量表中可以DI变量的状态，也可以给DO 变量赋值， 观察DO模块的输出，如图13所示。

2、状态继电器S：状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符 就表示进入这个继电器代 的状态，所以在编程的电路中不用触点